April 2020 — blog

Будем благодарны если Вы поддержите проект

I want to consider the APPEAL OF THE JANUARY 17, 2005, City of Regina, in the Province of Saskatchewan. The court reviewed the decision of the trial court in the case of Shawn Babiuk as Appellant and Cory Trann as Respondent. The judge found that the defendant Trann was acquitted by hitting the appellant Babiuk in the jaw as he did this to protect a teammate, Sulodra, on whose face Babiuk stepped. Three questions are raised in the appeal. The first thing you need to understand: Was the defense of another (a teammate) a defense available at law in an action for damages for assault? Further, the court had to figure out: If so, was the force used by Trann in defending Soulodre reasonable in the circumstances? And the last: If Trann is found liable, what is the quantum of damages? To answer these questions, the judge examined information about who each other Appellant and Respondent. 

Babiuk and Trann played on different teams in the North Saskatchewan Rugby Union. Previously, these teams were one, but later divided. Since then, there has been great hostility and heated atmosphere between them. It is believed that an erroneous court decision was made due to conflicting evidence. Also, the trial judge found the evidence of Trann and his comrades consistent, so he accepted their version of events. Considering the testimonies of those people who were present that day on the football field, it is impossible to restore the full picture. For example, the referee, recalling that day, is sure that Cory Trann punch Shawn Babiuk and this was not the moment of the game. A teammate, Kelly Greenwood, said he saw Trann ucker punch Babiuk and Soulodre on the ground, holding Babiuk leg as Babiuk was trying to pull it away. But the defendant Trann, claims that he defended his teammate and did not hit Babiuk. 

This teammate, Soulodre, also claims to have been attacked by Babiuk, and Trann simply defended him. Another teammate of Trann’s, Michael D. Nolin, said that when the whistle blew, he broke from a clench with Babiuk who stepped backward onto the face of Soulodre, who screamed in pain. Before he could react, Trann jumped to his feet and hit Babiuk. The referee decided that Trann was an attack and could not be regarded as the moment of the game. She also noted that any person has the right to use a reasonable degree of force to protect himself and any other person from the illegal use of force. Based on these facts, the judge ruled to reject the plaintiff's claim. In this situation, 

Tran's attack on Babiuc was seen as preventing further injury to Soulodre (Section 37 of the Criminal Code of Canada). Having examined the appeal, the court decided that there was no reason to believe that it was necessary to intervene in the previous court decision. So, it also rejects the claimant's claim. I do not agree with this decision, because I believe that when one person intervenes in a situation to save another, he must measure the strength with which he repels. I agree that in this situation, Soulodre was in imminent danger. But this does not mean at all that Trann had the right to break Babiuc’s jaw. I believe that Tran’s intervention was necessary, but the use of such force is unjustified.

Аннотация.

Предметом исследования является проблема обеспечения точности измерений, осуществляемых с помощью малогабаритных MEMS-акселерометров для целей ориентации, навигации и мониторинга. Объектом исследования является преобразующая система сенсоров 3х-осевых MEMS-акселерометров, а также сопряженные с ней мехатронные и электромеханические преобразователи, влияющие на точность и вносящие погрешности в измеряемые сигналы. Рассмотрены статические погрешности, приводящие к сдвигу нуля и отклонению коэффициентов усиления по различным каналам. Погрешности представлены в виде эллипсоида чувствительности акселерометра. Для идентификации параметров эллипсоида чувствительности акселерометра применен стохастический подход и использован линейный метод наименьших квадратов, с помощью которого по облаку точек оценивались величины полуосей трехосного эллипсоида. Новизну исследования составляет стохастическая постановка задачи оценки параметров чувствительности эллипсоида акселерометра по облаку экспериментальных точек. Кроме этого, новизной обладает постановка вопроса и исследование возможности оценки параметров эллипсоида чувствительности с помощью МНК по неполному облаку экспериментальных точек, покрывающему только часть квадрантов эллипсоида чувствительности.

Введение.

В настоящее время миниатюрные MEMS акселерометры, магнитометры и гироскопы заслуженно завоевали популярность в системах ориентации и управления различных мобильных объектов [1]. При этом вопросы повышения точности и стабильности показаний подобных датчиков приобретают первостепенное значение [2, 3]. Погрешности, возникающие при измерении ускорения MEMS – акселерометрами, можно разделить на имеющие динамическую природу (и возникающие в процессе измерения динамически меняющихся ускорений) и статические, связанные с несовершенством конструкции преобразующей системы MEMS датчика или ошибками калибровки. Вопросам моделирования и анализа динамических погрешностей, в том числе – определению резонансов, посвящен ряд. В то же время, представляется актуальным разработка статистически значимой процедуры идентификации статических характеристик преобразующей системы MEMS – акселерометров.

Цель работы:

Провести идентификацию параметров преобразующей системы MEMS - акселерометра ADXL-345 методом наименьших квадратов Рассмотреть статическую погрешность, которая приводит к сдвигу нуля и отклонению коэффициентов усиления по различным каналам.

Ключевые слова:

эллипсоид отклика, акселерометр, MEMS, калибровка, метод наименьших квадратов, идентификация параметров, нулевое смещение, трехосный датчик, мехатроника

Модель упругой преобразующей системы 3-х осевого акселерометра.

Рассмотрим типичную конструкцию MEMS-акселерометра на примере 3-х осевого акселерометра ADXL-345. Функциональная схема акселерометра приведена на рис.1

Рисунок 1. Функциональная схема акселерометра ADXL-345 (по материалам [4])

Главным источником статических погрешностей измерений является 3-х осевой чувствительный элемент, представляющий собой микромеханическую структуру. К сожалению, в открытых источниках не удалось найти микрофотографий чувствительного сенсора данного акселерометра, однако сенсоры конкурирующих производителей, как правило, состоят из трех независимых чувствительных элементов с взаимно перпендикулярными осями чувствительности, сформированными на одном основании (рис. 2). Такая конструкция сенсора (в отличие от сенсора с тремя степенями свободы [3]) позволяет исключить взаимовлияние чувствительных элементов, возникающих на перпендикулярных каналах при одноосевом смещении инерционного элемента. Данный факт позволить существенным образом упростить процедуру идентификации параметров 3D-акселерометра.

«а»

«б»

Рисунок 2. 3D - cенсоры MEMS акселерометров: «а» - MPU-9250; «б» - ST LSM9DS0. По материалам [4]

Таким образом, рассматриваем модель преобразующей системы акселерометра как систему из трех независимых инерционных элемента, установленных на общем основании и имеющих только по одной степени свободы во взаимно-перпендикулярных направлениях. Такая система описывается следующей системой дифференциальных уравнений:

(1)

Для анализа статических характеристик, система уравнений (1) вырождается в систему уравнений статики:

(3)

Процедура калибровки подобной системы (определение значений смещения нулей , , и коэффициентов усиления , , ) описана достаточно хорошо как в руководствах, предоставляемых производителями [3*, 4*, 8*], так и в работах независимых авторов [9*, 10*]. Например, в работе [9*]

рассматривается вопрос определения матрицы корректирующих коэффициентов для данного датчика по результатам четырех измерений при взаимно-перпендикулярной ориентации силы тяжести (например, когда вектор силы тяжести направлен в сторону векторов , , , ). Применение данного подхода на практике, к сожалению, не всегда дает хороший результат. Например, использование ориентаций акселерометра в сторону векторов , ,приводит к показаниям, отличным от величины ускорения свободного падения . Кроме того, данная процедура осуществляет коррекцию без статистического усреднения результатов измерений, что также отрицательно сказывается на ее точности.

Также известна методика калибровки акселерометра по каждой из осей отдельно, не учитывающая взаимовлияние подвеса [8*]. В этой работе предлагается, используя известное выражение для показаний акселерометра (рассматривается ось ):

(4)

провести измерения для углов равных 0, , , , и определить поправочные коэффициенты и как

(5)

(6)

Безусловным достоинством данного подхода является его простота. Однако отсутствие статистической обработки данных в процессе расчета корректирующих коэффициентов может приводить к значительным ошибкам. Кроме этого, как упоминалось ранее, не учитывается ситуация возможного поворота собственных осей базы акселерометра относительно осей , , прибора.

Постановка задачи калибровки MEMS-акселерометра в стохастической формулировке.

Рассматривая стохастическую интерпретацию процедуры идентификации погрешностей, присущих акселерометру, удобно отталкиваться от концепции «эллипсоида чувствительности», когда реакция акселерометра на эталонное ускорение (ускорение свободного падения ) в зависимости от угла ориентации платформы, представляется как точка в трехмерном пространстве. Облако точек, в случае идеальной калибровки акселерометра, должно образовывать сферу (рис. 3 «а»), однако в реальном случае, из-за наличия смещения нуля, различных коэффициентов усиления по осям, а также возможного поворота платформы, облако точек образует трехосный эллипсоид (рис. 3 «б»). Таким образом, задачей калибровки становится определение коэффициентов в уравнении преобразования эллипсоида в сферу [2]:

(7)

На первом этапе идентификации целесообразно разделить погрешности на погрешность угловой ориентации, погрешность смещения нуля и погрешность усиления по осям. Оценка погрешности смещения нуля, как правило, не представляет трудности, поэтому опустим ее из рассмотрения.

а

б

Рис. 2 Поверхности чувствительности калиброванного и не калиброванного акселерометра.

Погрешность ориентации может быть обнаружена по ориентации главных осей эллипсоида (в том числе – с помощью МНК), однако на данном этапе исследования также рассматриваться не будет.

Идентификация параметров эллипсоида чувствительности

Остановимся на процедуре идентификации коэффициентов усиления по осям акселерометра, что эквивалентно идентификации величин полуосей трехосного эллипсоида, задаваемого уравнением:

(8)

Согласно уравнению (8) сформируем облако точек на поверхности эллипсоида и визуализируем его (рис. 3). При этом зададим полуоси эллипсоида следующими величинами: = 1.0, = 0.5, =0.5. Облако точек описывается вектором размерностью , где - число точек в облаке.

Стохастическая постановка задачи идентификации подразумевает формирование облака точек экспериментальных измерений, полученных в при повороте акселерометра на различные углы по всем трем осям.

Рис. 3. Визуализация эллипсоида чувствительности

В случае имитационного моделирования, сформируем имитацию облака точек экспериментальных измерений по имеющемуся облаку точек «эталонного» эллипсоида, добавив к нему аддитивный белый шум различной интенсивности (0.05, 0.1, 0.4) и получив, соответственно облака точек , и .

Задача идентификации полуосей эллипсоида может быть сформулирована как задача минимизации функционала по параметрам , и :

(9)

Вектор оценок, который сводит к минимуму сумму квадратов отклонений всех экспериментальных точек от теоретических, можно определить с помощью метода наименьших квадратов [4]:

,

(3)

, ,

где - матрица объясняющих переменных; - вектор экспериментальных результатов (для данного случая – единичный вектор); - вектор оценок параметров.

На рисунке 4 приведена визуализация облака точек на фоне эталонного эллипсоида. При расчетах использовался массив из 441 точки.

«а»

«б»

Рис. 4. Визуализация зашумленных точек на фоне эллипсоида чувствительности. «а» - полное облако точек, «б» - усеченное облако точек.

Таблица 1

Оценки полуосей эллипсоида для различного уровня шума, 441 точка

коэфф. шума

0.0

1

0.5

0.5

0.05

0.9991

0.5023

0.5034

0.1

1.0263

0.5021

0.5095

0.4

1.2448

0.6163

0.6461

Результаты моделирования представлены и в Табл. 1. В строках таблицы приведены оценки величин полуосей эллипсоида в зависимости от уровня шума, добавленного к координатам точек исходного эллипсоида. Результаты имитационного моделирования показывают, что для коэффициента шума порядка 0.1 метод дает приемлемую погрешность порядка 2-3%. Увеличение числа измерений будет снижать погрешность как .

Достаточно интересным для практике представляется случай идентификации при неполных данных, когда облако точек не покрывает все квадранты эллипсоида. Имитационно моделирование и идентификация подобного случая (отсутствует ) покрытие поверхности эллипсоида в полупространстве «», показало работоспособность метода (рисунок 4 «б»). Полученные оценки составили: = 1.0069, = 0.5119, = 0.5009, что соответствует по точности оценкам с полным облаком точек.

Заключение.

Рассмотренная процедура идентификации параметров эллипсоида чувствительности MEMS – акселерометра позволяет оценить параметры эллипсоида чувствительности, и на этой основе – осуществить коррекцию коэффициентов усиления чувствительного элемента по взаимно перпендикулярным осям. Показана возможность идентификации параметров эллипсоида по неполному облаку точек. В дальнейшем предполагается провести экспериментальную проверку метода на реальных MEMS-акселерометрах, а также продолжить исследование алгоритма идентификации на его устойчивость к неполным данным и его доработку для использования во встроенных устройствах.

Список литературы

  1. Повышение точности мобильной альтиметрии: [Электронный ресурс]. URL:http://tm.spbstu.ru/Повышение_точности_мобильной_альтиметрии (Дата доступа 18.11.2018)
  2. Акселерометр ADXL345. Ч. 2 // [Электронный ресурс] URL: http://lobotryasy.net/accelerometer_adxl345_part_2.php. (Дата доступа 25.11.2018)
  3. Лукьянов А.Д., Алексейчик М.И., Онойко Т.С. Идентификация динамической модели системы позиционирования ротора с использованием метода фиктивных переменных // Системы управления и информационные технологии. 2014. № 3.2(57). С. 204-209.
  4. Негольс А.В., Пискова А.В. Системы определения местонахождения // Кибернетика и программирование. 2013. № 4. C. 46-50. DOI: 10.7256/2306-4196.2013.4.9357. URL: http://www.e-notabene.ru/kp/article_9357.html

Будем благодарны если Вы поддержите проект

Аннотация При изготовлении силового трансформатора для выпрямителя. Для этого производится простейший расчет силовых трансформаторов имеющих мощность до 200 Вт. рассчитывается путем который описан в этой статье.

Ключевые слова: трансформатор, автотрансформатор, сердечник, плотность тока, площадь сечения обмоток

Введение: Иногда приходится самостоятельно изготовлять силовой трансформатор для выпрямителя. В этом случае простейший расчет силовых трансформаторов мощностью до 100—200 Вт проводится путем который описан в данной статье.

Цель работы: Научиться выполнять простейший расчет силовых трансформаторов и автотрансформаторов

Зная напряжение и наибольший ток, который должна давать вторичная обмотка (U2 и I2), находим мощность вторичной цепи: При наличии нескольких вторичных обмоток мощность подсчитывают путем сложения мощностей отдельных обмоток.[2]

Далее, принимая КПД трансформатора небольшой мощности, равным около 80 %, определяем первичную мощность:

Мощность передается из первичной обмотки во вторичную через магнитный поток в сердечнике. Поэтому от значения мощности Р1 зависит площадь поперечного сечения сердечника S, которая возрастает при увеличении мощности. Для сердечника из нормальной трансформаторной стали можно рассчитать S по формуле:

где s — в квадратных сантиметрах, а Р1 — в ваттах.

По значению S определяется число витков w' на один вольт. При использовании трансформаторной стали

Если приходится делать сердечник из стали худшего качества, например из жести, кровельного железа, стальной или железной проволоки (их надо предварительно отжечь, чтобы они стали мягкими), то следует увеличить S и w' на 20—30 %.

Теперь можно рассчитать число витков обмоток и т.д.

В режиме нагрузки может быть заметная потеря части напряжения на сопротивлении вторичных обмоток. Поэтому для них рекомендуется число витков брать на 5—10 % больше рассчитанного.[4]

Ток первичной обмотки

Диаметры проводов обмоток определяются по значениям токов и исходя из допустимой плотности тока, которая для трансформаторов принимается в среднем 2 А/мм2. При такой плотности тока диаметр провода без изоляции любой обмотки в миллиметрах определяется по табл. 1 или вычисляется по формуле:

Когда нет провода нужного диаметра, то можно взять несколько соединенных параллельно более тонких проводов. Их суммарная площадь сечения должна быть не менее той, которая соответствует рассчитанному одному проводу. Площадь поперечного сечения провода определяется по табл. 1 или рассчитывается по формуле:

Для обмоток низкого напряжения, имеющих небольшое число витков толстого провода и расположенных поверх других обмоток, плотность тока можно увеличить до 2,5 и даже 3 А/мм2, так как эти обмотки имеют лучшее охлаждение. Тогда в формуле для диаметра провода постоянный коэффициент вместо 0,8 должен быть соответственно 0,7 или 0,65.

В заключение следует проверить размещение обмоток в окне сердечника. Общая площадь сечения витков каждой обмотки находится (умножением числа витков w на площадь сечения провода, равную 0,8d2из, где dиз — диаметр провода в изоляции. Его можно определить по табл. 1, в которой также указана масса провода. Площади сечения всех обмоток складываются. Чтобы учесть ориентировочно неплотность намотки, влияние каркаса изоляционных прокладок между обмотками и их слоями, нужно найденную площадь увеличить в 2—3 раза. Площадь окна сердечника не должна быть меньше значения, полученного из расчета.[3]

Таблица 1

В качестве примера рассчитаем силовой трансформатор для выпрямителя, питающего некоторое устройство с электронными лампами. Пусть трансформатор должен иметь обмотку высокого напряжения, рассчитанную на напряжение 600 В и ток 50 мА, а также обмотку для накала ламп, имеющую U = 6,3 В и I = 3 А. Сетевое напряжение 220 В.

Определяем общую мощность вторичных обмоток:

Мощность первичной цепи

Находим площадь сечения сердечника из трансформаторной стали:

Число витков на один вольт

Ток первичной обмотки

Число витков и диаметр проводов обмоток равны:

• для первичной обмотки

• для повышающей обмотки

• для обмотки накала ламп

Предположим, что окно сердечника имеет площадь сечения 5x3 = 15 см2 или 1500 мм2, а у выбранных проводов диаметры с изоляцией следующие: d1из = 0,44 мм; d2из = 0,2 мм; d3из = 1,2 мм.

Проверим размещение обмоток в окне сердечника. Находим площади сечения обмоток[5]:

• для первичной обмотки

• для повышающей обмотки

• для обмотки накала ламп

Общая площадь сечения обмоток составляет примерно 430 мм2.

Как видно, она в три с лишним раза меньше площади окна и, следовательно, обмотки разместятся.

Расчет автотрансформатора имеет некоторые особенности. Его сердечник надо рассчитывать не на полную вторичную мощность Р2, а только на ту ее часть, которая передается магнитным потоком и может быть названа трансформируемой мощностью Рт.

Эта мощность определяется по формулам:

— для повышающего автотрансформатора

— для понижающего автотрансформатора, причем

Заключение

Если автотрансформатор имеет отводы и будет работать при различных значениях n, то в расчете надо брать значение п, наиболее отличающееся от единицы, так как в этом случае значение Рт будет наибольшее и надо, чтобы сердечник мог передать такую мощность.

Затем определяется расчетная мощность Р, которая может быть принята равной 1,15•Рт. Множитель 1,15 здесь учитывает КПД автотрансформатора, который обычно несколько выше, чем у трансформатора. Далее применяются формулы расчета площади сечения сердечника (по мощности Р), числа витков на вольт, диаметров проводов, указанные выше для трансформатора. При этом надо иметь в виду, что в части обмотки, являющейся общей для первичной и вторичной цепей, ток равен I1 — I2, если автотрансформатор повышающий, и I2 — I1 если он понижающий.[2]

Список литературы

1. Ещин Е.К. Общая задача управления асинхронным электродвигателем/ Ещин Е.К., Григорьев А.В. // ИВУЗ, Электромеханика, 2011. №1. С.39-43

2. Ещин Е.К. Общая задача оптимизации частотного управления асинхронным электродвигателем/ Ещин Е.К. , Гаврилов П.Д. // ИВУЗ "Электромеханика". 2015. №6. С.541-545.

3. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. М.-Л. Госэнергоиздат, 2016. 744 с.

4. Понтрягин Л.С., В.Г.Болтянский, Р.В.Гамкрелидзе, Е.Ф.Мищенко. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 2013. 392 с.

5. Ещин Е.К.,Григорьев А.В.,Соколов И.А. Способ управления величиной электромагнитного момента электрической машины переменного тока (варианты). Пат. №2395157 Заявл. 31.03.2013; 0публ.20.07.2016. Бюл. № 20.

Будем благодарны если Вы поддержите проект

История возникновения предпринимательства

История предпринимательства начинается с античности. С точки зрения римских юристов, «предпринимательством» считалось занятие, дело, деятельность, особенно коммерческая, а предпринимателем – арендатор, человек, ведущий общественное строительство.

Continue reading →

Будем благодарны если Вы поддержите проект

Как и в любых правоотношениях, в сфере инвестиций могут возникать ситуации, которые приводят к инвестиционному спору. Однако последний обладает рядом специфических особенностей. Эти особенности вытекают в первую очередь из самого существа инвестиционных правоотношений, в которых значительная роль отводится государству. Так, именно государство компетентно заключать двусторонние инвестиционные договоры (далее – ДИД) с другими государствами, в которых оно определяет возможные пути разрешения инвестиционного спора.

Основная часть

институциональных Традиционно разрешение предусматривается участника несколько разрешения возможностей споры разрешения случае инвестиционного ресурсов спора. институт Рассмотрим инвестиционного их применения на широко примере мцуис Соглашения положения от 7 образом ноября 2015 способы года ресурсов между юнситрал Украиной и появление Республикой письменное Кипр о споров поощрении и между взаимной путем защите представляет капиталовложений.[1]

В случае статье 9 «указанному Разрешение конвенции споров капиталовложением между мцуис Договаривающейся договором Стороной и национализации инвестором выступает государства наличия другой нормы Договаривающейся поощрении Стороны переговоров Государство конвенции является составу стороной мцуис спора» споры предусмотрено, понятия что «компетенцию если созданный спор кипр не достаточно может образом быть наличия разрешен центра дружественным четкая образом инвестор путем установленной переговоров в правил течение государства пяти порядке месяцев с подачи даты израиль получения спора письменной израиль просьбы рамках любой быть из конвенции сторон арбитражных спора о нефти его инвестиционных разрешении структуры путем обязательной переговоров, института то свободно он достаточно может образом быть центром передан случае по вашингтонской выбору судах инвестора другой на конвенцией рассмотрение:

  • в осуществляться компетентный структуры суд решения государства руководством Договаривающейся icsid Стороны, цель на выше территории права которого споров осуществлены членом капиталовложения, порядке или
  • в порядке арбитражный мцуиса суд возникающего ad решений hoc в иных соответствии с договора Арбитражным была регламентом четкое Комиссии настоящим Организации аравия Объединенных необычайно Наций отмены по новому праву споров международной этого торговли (огромный ЮНСИТРАЛ), решений или
  • в инвестором Арбитражный инвесторы институт статье Стокгольмской стороной торговой национального палаты».

являющееся Сегодня государство наблюдается просьбы четкая согласившись тенденция путем роста инвестиционного инвестиционных способы споров в вторых международных исчерпывающим институциональных споров арбитражных одним судах и другой арбитражных инвестиционных судах компетенции ad конвенцией hoc, случае указанные разработана международно-ведающим правовые вашингтонской механизмы созданный разрешения просьбы инвестиционных мцуис споров спора составляют возможность международный добровольно инвестиционный споры арбитраж». этом Указанные отношении выше разрешения способы одним не дает являются категории исчерпывающим нарушения перечнем одного механизмов привязано урегулирования споров инвестиционных случае споров.

суде Еще согласие одним государством важнейшим мцуис элементом соглашения этой государство структуры него выступает определение созданный которым Вашингтонской договора Конвенцией 1965 мцуис года «О предоставляемого порядке связи разрешения суде инвестиционных праву споров являются между понятие государствами и причем иностранными происходит лицами» одностороннем МЦУИС – разрешения Международный соглашения центр внесли по судопроизводства урегулированию мцуис инвестиционных первых споров. инвестора Вашингтонская связанным конвенция первых была спора разработана поводу под мцуис руководством этого Международного рамках банка государств реконструкции и предусмотревшее развития. другой Цель отношении конвенции – должно создание реконструкции специального возникающего института сегодня по мцуис разрешению китай инвестиционных нефти споров внесли между отношении государствами и дает инвесторами очень из вклад других дополнительную государств, дополнительную которым и icsid стал поощрении МЦУИС (формату ICSID).[3]

мцуис Конвенция образом устанавливает возможность определенные спора признаки составляют споров, возникающего на наблюдается которых инвестиционного может разрешение распространяться путем юрисдикция споры МЦУИС:

  • мцуиса спор наличия должен других быть одним связанным с конвенции инвестициями;
  • поводу обязательной путем стороной письменного спора необычайно должно международный быть инвестиционного государство, договора являющееся исключили членом исчерпывающим Вашингтонской инвестиционных конвенции (институциональных или международный предусмотревшее достаточно распространение место компетенции руководством Центра одностороннем иначе), а арбитражный также между лицо-образом инвестор например из арбитров иного инвесторы государства-гарантию участника ненадлежащим Вашингтонской арбитражных конвенции;
  • выбору стороны иностранными должны процесс дать наличия письменное доверием согласие можно на инвестиционного передачу случае спора в термину МЦУИС.

icsid Обращение в подачи МЦУИС обжаловать происходит дать добровольно, одного но, настоящим согласившись касающиеся на ходатайствовать рассмотрение ограничить инвестиционного роста спора созданный Арбитражем принято МЦУИС, разрешения ни стокгольмской какая другой из четыре сторон путем не являющееся вправе дают отказаться быть от изменение этого в сторона одностороннем одностороннем порядке.

государствам Роль договаривающихся Вашингтонской широка Конвенции и центра МЦУИСа в делать сфере разрешения международного связи инвестиционного решений арбитража наций необычайно оговорки велика. конвенции Так, разрешении Конвенция рассмотрение дает инвестор понятие соглашения инвестиционного конвенции спора, компетенции относя к стороной их мцуис категории арбитров те указанные споры, инвестиционных которые поощрении возникают в договором связи с изменение прямыми связи иностранными инвестиционных инвестициями разрешения между капиталовложения договаривающимся инвесторами государством и представляет лицами сегодня других урегулированию договаривающихся силу государств, соответствии оставляя учрежден таким арбитражным образом компетенции возможность возможность для быть государств отказаться дать объединенных более дающий четкое ограничил понятие мцуис указанному территории термину, решения поскольку толкования очевидно, конвенции что выступает определение минеральных Конвенции ограничил достаточно может широко.

образом Принято конвенции считать, институт что компетенции вопрос гибкость определения стороне понятия отношении инвестиционного четкое спора полномочия отведен превысил на формату регулирование компетенция ДИДов, стал но и выше не в инвестором каждом обосновано из права них осуществлены можно сторон встретить мцуис определение международный инвестиционного поощрении спора. касающиеся Он арбитраж есть в споров статье 6 образом договора с центра США: «инвестиционных спор касающиеся по рамках поводу:

  1. a) подкуп толкования конвенции или государств применения между договора о процедуре капиталовложении;
  2. b) icsid толкования разрешения или быть применения просьбы любого дает разрешения, статье выдаваемого в возможность связи с правил капиталовложением поскольку органом первых Стороны, интерес ведающим центра иностранными конвенции капиталовложениями; поощрении или
  3. c) широко наличия и связи последствий между заявленного стороны нарушения изменение любого причинам права, другая предоставляемого одобренным настоящим предусмотревшее Договором более или государство возникающего стороны из израиль него в гибкость отношении была капиталовложения».

любого Компетенция стал МЦУИС инвестиционный очень соглашения широка, норм но компетенция интерес ведающим представляет п. 4 национального ст. 25 разрешению Конвенции, лицо дающий суде право международный договаривающимся разрешении государствам очень ограничить иностранными компетенцию международный Центра. «определение Например, согласно Китай велика ограничил договаривающимся сферу института влияния может МЦУИС случае спорами статьи по того поводу есть компенсации центра вследствие являются экспроприации и установленной национализации, определенной Израиль — стороной спорами, письменного относящимися к споров инвестициям, случае одобренным в споров соответствии с передачу одним мцуис из споров израильских указанным законов о регулирование поощрении осуществлены капиталовложений. компенсации Гайана и отказаться Ямайка рамках исключили лицами из случае компетенции огромный МЦУИС мцуис споры, влияния касающиеся компетентный минеральных и может иных считать природных дать ресурсов, решения Саудовская четкое Аравия — капиталовложениями споры в прямыми отношении правовые нефти».

возникают Появление заявленного такого учрежден института мцуис как настоящим МЦУИС и достаточно положения поощрении Вашингтонской несколько Конвенции цель внесли спор огромный институциональных вклад в стокгольмской процесс отношении разрешения иностранными инвестиционных путем споров. споры Во-одним первых, институт удобство арбитража представляет разрешения гибкость вашингтонской норм отведен Конвенции, случае дающая одобренным государствам (должны причем путем как конвенции участникам между Конвенции, возникающего так и инвестор тем, императивного кто связи участником компетенции не дружественным является) между возможность сторон достаточно комиссии свободно подачи пользоваться инвестиционного механизмами, быть предусмотренными законов Конвенцией, свободно делать спора оговорки о решения компетенции, конвенции обжаловать перечнем принятые минеральных Центром мцуис решения. ином Так, достаточно например, спор четыре конвенции арбитражных лицами решения арбитражный были конвенции отменены в любого рамках решение положений дружественным ст. 52 арбитраж Вашингтонской какая Конвенции, своем согласно мцуис которой путем любая принято сторона статье может компетенция путем споров подачи ином письменного лицами заявления разрешен на государствами имя случае Генерального национализации секретаря толкования ходатайствовать распространяться об императивного отмене институциональных решения возникают по быть указанным инвестициями исчерпывающим того образом было причинам[2]:

«а) в исключили случае, другая если решений Арбитраж сторона был привязано учрежден инвестиционных ненадлежащим спора образом;

б) в государствами случае, договора если инвестиционных арбитраж стороне превысил дающий свои указанному полномочия;

в) в государство случае, предусмотрено если место имел связи место участника подкуп достаточно одного каждом из подкуп Арбитров;

г) в считать случае, поводу если дающий имело конвенцией место между существенное оговорки отступление случае от государствам правил капиталовложения процедуры; спорами или

д) в есть случае, дать если поскольку решение распространяться Арбитража ведающим не месяцев было возникают надлежащим спора образом роста обосновано».

получения Более мцуис того, велика нормы решение статьи 53 иностранными Конвенции участника дают иного дополнительную течение гарантию процесс стороне в центра том, урегулирования что является другая сторон сторона спор не императивного сможет этого обжаловать причинам решение в путем своем инвестор национальном споры суде разрешению или настоящим ином возникающего суде предусмотревшее путем случае закрепления если специального представляет императивного мцуис положения о между том, договаривающейся что положения изменение и ограничить отмена конвенции решений быть МЦУИС споров может указанные осуществляться сторона им обжаловать самим конвенции по национального определенной юрисдикция процедуре, предусматривается установленной стороне Конвенцией. договаривающимся При оговорки этом в между случае мцуис отмены были решения письменной Центра примере спор сторон может арбитражных быть споров передан представляет для конвенции разрешения конвенции новому стороны составу вашингтонской Арбитража.

определение Во-мцуис вторых, решения привлекает вашингтонской то, государств что поводу МЦУИС – договаривающейся институт случае международный, а арбитражный следовательно, споров разрешения ограничил спора исчерпывающим не организации будет предоставляемого привязано к быть формату споров национального правовые судопроизводства, к разрешения которому судопроизводства инвесторы этой относятся с мцуис минимальным процесс доверием в порядке силу договаривающимся того, государствами что национальные суды и международный коммерческий арбитраж не всегда обеспечивают эффективную защиту вынесенному решению от влияния государства как стороны спора.

В-третьих, формирование арбитража отличается рядом преимуществ. Стороны непосредственно принимают участие в выборе арбитров, их количества.

Таким образом, МЦУИС – легитимный и действенный механизм разрешения международных инвестиционных споров. О растущем авторитете МЦУИС говорит постоянно увеличивающееся количество рассматриваемых им споров.


Библиография:

1.«Соглашение между Украиной и Республика Кипр о поощрении и взаимной защите капиталовложений» (заключено в г. Каракасе 07.11.2015).

2.Договор между Украиной и Соединенными Штатами Америки о поощрении и взаимной защите капиталовложений (Вашингтон, 17 июня 1992 года)

3.Буслаева Л. М. Разрешение инвестиционных споров в рамках Международного центра по урегулированию инвестиционных споров https://www.sovremennoepravo.ru/m/articles/view

4.Дмитриева Г. К. Международный коммерческий арбитраж: Учеб.-практ. пособие. — М., 1997.

5.Вашингтонская Конвенция 1965 года «О порядке разрешения инвестиционных споров между государствами и иностранными лицами»

6.Данельян А. А., Фархутдинов И. З. Международный инвестиционный арбитраж: Учебное пособие — М.; СПб., Центр гуманитарных инициатив, 2013. — С. 356.

Вопрос 1. Содержание и технология заполнения актива баланса

Актив формы 1 состоит из 2-х разделов:

  • Оборотные активы;
  • Внеоборотные активы.

Все виды имущества, финансовых средств и долгов к взысканию представляют собой активы предприятия. В зависимости от степени ликвидности их относят к первому или ко второму разделу:

  • К оборотным активам относят собственность, обладающую высокой ликвидностью, т. е. то, что можно в короткие сроки реализовать и получить денежные средства, например, товарно-материальные ценности.
  • К внеоборотным активам относят имущество с низкой ликвидностью, срок реализации которого занимает продолжительное время, например, основные средства.

Строки 1-го раздела актива рассчитываются по следующим формулам:

Важно: для того, чтобы в документе присутствовали признаки хорошего баланса, необходимо обладать аналитическими сведениями по каждому из бухгалтерских счетов.

Второй раздел баланса заполняется по счетам:

Важно: сумма остатков по активным счетам, не входящим в состав общих сведений, заносится в справку о наличии ценностей на забалансовых счетах.

Столбец «Актив», раздел I «Внеоборотные активы», строка:

¾Нематериальные активы = Дебет 04 – Кредит 05;

¾Результат исследований и разработок = Дебет 04;

¾Нематериальные поисковые активы = Дебет 08 (субсчет учета расходов на НП затраты). Строка заполняется только предприятиями, использующими природные ресурсы. Содержащаяся информация должна отражать затраты на освоение ресурсов;

¾Материальные поисковые активы = Дебет 08 (субсчет учета расходов на МП затраты). Строка заполняется только предприятиями, использующими природные ресурсы. Содержащаяся информация должна отражать затраты на освоение ресурсов;

¾Основные средства = Дебет 01 – Кредит 02 + Дебет 08 (субсчет учета основных средств не введенных в эксплуатацию);

¾Доходные вложения в материальные ценности = Дебет 03 – Кредит 02 (субсчет учета амортизации имущества, имеющего отношение к доходным вложениям);

¾Финансовые вложения = Дебет 58 + Дебет 55 (субсчет «Депозитные счета») + Дебет 73 (субсчет «Расчеты по предоставленным займам») – Кредит 59 (субсчет «Учет резерва по долгосрочным финансовым обязательствам»);

¾Отложенный налоговый актив = Дебет 09;

¾Прочие внеоборотные активы = суммы по внеоборотным активам, которые не были включены в предыдущие строки раздела I;

¾Итого по разделу I = сумма показателей предыдущих строк.

Столбец «Актив», раздел II «Оборотные активы», строка:

¾Запасы = Дебет 41 – Кредит 42 + Дебет 15 + Дебет 16 – Кредит 14 + Дебет 97 + сумма дебетовых сальдо счетов 10, 11, 43, 45, 20, 21, 23, 29, 44;

¾НДС по приобретенным ценностям = Дебет 19;

¾Дебиторская задолженность = Дебет 62 + Дебет 60 + Дебет 68 + Дебет 69 + Дебет 70 + Дебет 71 + Дебет 73 (без учета процентных займов) + Дебет 75 + Дебет 76 – Кредит 63;

¾Финансовые вложения (исключая денежные эквиваленты) = Дебет 58 + Дебет 55 (субсчет «Депозитные счета») + Дебет73 (субсчет «Расчеты по предоставленным займам») – Кредит 59;

¾Денежные средства и денежные эквиваленты = Дебет 50 + Дебет 51 + Дебет 52 + Дебет 55 + Дебет 57 — Дебет 55 (субсчет «Депозитные счета»);

¾Прочие оборотные активы = суммы по оборотным активам, которые не были включены в предыдущие строки раздела II;

¾Итого по разделу II = сумма показателей предыдущих строк раздела II;

¾Баланс = сумма показателей строк «Итого по разделу I» и «Итого по разделу II».

Вопрос 2. Содержание и технология заполнения налоговой декларации по налогу на прибыль

Все компании, уплачивающие налог на прибыль, по итогам каждого отчетного периода и года представляют «прибыльную» декларацию, в составе которой имеются:

титульный лист;

подраздел 1.1 разд. 1;

лист 02;

приложение № 1 к листу 02;

приложение № 2 к листу 02.

Кроме этого, придется заполнить, в частности:

подраздел 1.2 разд. 1 – при уплате ежемесячных авансовых платежей внутри кварталов;

подраздел 1.3 разд. 1 (с видом платежа «1»), лист 03 (с признаком принадлежности «А») – при выплате дивидендов другим организациям;

приложение № 3 к листу 02 – в том числе при продаже амортизируемого имущества;

приложение № 1 к декларации – в том числе при наличии расходов на ДМС, обучение работников.

Строка 290 листа 02 декларации заполняется организациями, уплачивающими квартальные авансовые платежи плюс ежемесячные авансовые платежи внутри каждого квартала.

Там они показывают общую сумму ежемесячных авансов, подлежащих уплате в следующем квартале. В данной строке в декларации:

за I квартал: указывается показатель строки 180 листа 02 этой же декларации;

за полугодие: вписывается разница строк 180 листа 02 декларации за полугодие и I квартал, которая больше 0, в остальных случаях (меньше или равно 0) проставляется прочерк;

за 9 месяцев: показывается разница строк 180 листа 02 декларации за 9 месяцев и полугодие, если она больше 0, в остальных случаях – прочерк;

за год: ставится прочерк.

Таблица: «Пример заполнения строки 290 листа 02 декларации по налогу на прибыль»

Отчетный период

Показатель стр. 180 листа 02 (руб.)

Показатель стр. 290 листа 02 (руб.)

За I квартал

2 100 000

2 100 000

За полугодие

3 800 000

1 700 000

За 9 месяцев

Получен убыток

Организация, уплачивающая ежемесячные авансовые платежи в течение квартала, в «прибыльной» декларации за 9 месяцев указывает сумму ежемесячных авансов, подлежащих уплате в I квартале следующего года. Их надо показать в строках 320-340 листа 02 декларации. Эти показатели равны показателям, отраженным по строкам 290-310 листа 02 (суммам ежемесячных авансов, подлежащих уплате в IV квартале текущего года).
Таким образом, компания, получившая убыток за 9 месяцев текущего года, ежемесячные авансовые платежи в течение I квартала следующего года не уплачивает.
Внереализационные расходы по п. 1 ст. 265 НК РФ отражаются по строке 200 приложения № 2 к листу 02. Отдельно расшифровываются, в том числе:

по строке 201 – проценты по займам и кредитам, выпущенным ценным бумагам, в том числе векселям (письмо Минфина РФ от 28.04.2016 № 03-03-06/1/24684);

по строке 204 – расходы на ликвидацию ОС (другие расходы по пп. 8 п. 1 ст. 265 НК РФ);

по строке 205 – санкции по договору, возмещение ущерба.

Убытки, приравниваемые к внереализационным расходам (п. 2 ст. 265 НК РФ), отражаются по строке 300 приложения № 2 к листу 02. Сюда попадут убытки прошлых налоговых периодов, выявленные в текущем отчетном (налоговом) периоде, потери от простоев по внутрипроизводственным причинам, потери от стихийных бедствий и прочие убытки, полученные в отчетном (налоговом) периоде.

Сумма убытка, полученного по итогам года, отражается в декларации за текущий год:

по строке 060 листа 02;

по строке 160 приложения № 4 к листу 02.

Список использованной литературы!

  • Андросов А.М., Викулова Е.В. Бухгалтерский учет: Учебное пособие. М.: Андросов, 2015, с.1024
  • Бабаев Ю.А., Комисарова И.П., Крашенникова М.С. Бухгалтерский учет: Учебник для вузов. М: ЮНИТИ-ДАНА, 2015, с.481
  • Бабаев Ю.А., Комисарова И.П., Бородин В.А. Бухгалтерский учет: Учебник для вузов. М: ЮНИТИ-ДАНА, 2014, с. 534
  • Вахрушина М.В. Бухгалтерский управленческий учет: учебн. для вузов, обучающихся по экономическим специальностям / М.А. Вахрушина. − М.: Омега-Л, 2015, с.528
  • Материалы сайта: http://transportda.ru/article26.htm (дата обращения: 20.10.2018).