Курсовик1
Корзина 0 0 руб.

Работаем круглосуточно

Доступные
способы
оплаты

Свыше
1 500+
товаров

Каталог товаров

Разработка системы автоматического распределения отработанной воды

В наличии
0 руб.

Скачать бесплатно Разработка системы автоматического распределения отработанной воды

После нажатия кнопки В Корзину нажмите корзину внизу экрана, в случае возникновения вопросов свяжитесь с администрацией заполнив форму

Скачать

ВВЕДЕНИЕ

Развитие энергосберегающих систем и их внедрение в производство весьма актуально в современных реалиях.

Целью данной работы является разработка системы автоматического распределения отработанной воды, для вторичного использования на производстве.

Для достижения поставленной цели были определены следующие задачи:

1.Осуществить обзор аналогичных систем.

2.Спроектировать блок-схему системы автоматического распределения отработанной воды, для вторичного использования на производстве.

3.Разработать алгоритм работы автоматического распределения отработанной воды.

4. Разработать программный код для микроконтроллера.

5.Разработать модель системы автоматического распределения отработанной воды в ПО Proteus.

Данную систему будет возможно использовать практически на всех производствах, в которых в технологическом процессе имеется цикл охлаждения посредством теплообменника. Горячую воду из теплообменника можно будет использовать повторно для других производственных целей.

  • АНАЛИЗ СОВРЕМЕННЫХ СИСТЕМ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ОТРАБОТАННОЙ ВОДЫ ИЗ ТЕПЛООБМЕННИКОВ.
  • ОПИСАНИЕ ПИПРИНЦИПОВ РАБОТЫ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, БЛОК-СХЕМА, АЛГОРИМ РАБОТЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ОТРАБОТАННОЙ ВОДЫ.
  • ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ПРОГРАММНАЯ/АППАРАТНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ОТРАБОТАННОЙ ВОДЫ.
    • Принципиальная электрическая схема.

1.1 Обзор современных регуляторов температуры.

Рассмотрим современный регулятор температуры производства "Евроавтоматика ФиФ" модель CRT-05.

Назначение:

Программируемый многофункциональный контроллер предназначен для контроля отопительного оборудования, поддержания заданной температуры в помещении, контроля температуры окружающей среды и температуры веществ в различного рода технологических процессах и т.п. Датчик температуры выносной, типа РТ-100.

Функциональные особенности:

- выбор режима работы: нагрев или охлаждение;

- 2 регулируемые величины гистерезиса: нижняя и верхняя;

- автоматический режим работы: работа выбранной функции в автоматическом режиме;

- ручной режим работы: включение или отключение исполнительного реле с панели управления;

- температурная коррекция погрешности измерения датчика температуры РТ-100;

- сигнализация аварийного режима работы на табло;

- блокировка доступа в меню с помощью пин-кода;

- включение режима подсветки на табло;

Проблема с которой я столкнулся на этапе разработки, вся линейка таких регуляторов и их импортные аналоги не имеют входных портов, чтобы принять сигнал от другого устройства. Имеются только входные разъемы для входных датчиков, что не позволяет установить логическую связь между другими реле или регуляторами. А это необходимо делать в этой системе.

1.2 Обзор реле уровня воды.

Продолжим рассматривать устройства компании "Евроавтоматика ФиФ". Разберем характеристики реле уровня PZ-830.

Назначение:

Автомат PZ-830 предназначен для контроля и поддержания заданного уровня токопроводящих жидкостей в резервуарах, бассейнах, водонапорных башнях и т.п. и управления электродвигателями насосных установок. Автомат контролирует наличие жидкости на трех уровнях. Третий уровень - аварийный.

Автоматы не используются для контроля дистиллированной воды, бензина, масла, керосина, этиленгликоля, сжиженного газа.

Принцип работы

Принцип работы аналогичен принципу работы PZ-829. Дополнительный уровень (аварийный) предназначен для защиты от переполнения резервуара или его опустошения (в зависимости от задачи). При этом для контроля верхнего аварийного уровня аварийный датчик (зонд) необходимо разместить выше максимального, а для контроля нижнего аварийного уровня — ниже минимального. Сигнал от аварийного датчика может дублировать основной уровень жидкости в резервуаре (верхний или нижний) и включать насос или сигнализировать об аварии.

Недостатком данного типа реле уровня является, как и в случае с регулятором температуры, отсутствие входных портов управления. Что опять же ограничивает возможности применения данного типа автоматов в системе автоматического распределения отработанной воды. Так как отсутствует возможность построить логику между уровнями и температурой.

1.3 Обзор контроллеров.

Рассмотрим контроллер MAX-H03, производства фирмы "Евроавтоматика ФиФ".

Назначение:

для решения задач логического управления, регистрации технологических параметров0

Область применения:

домашняя и промышленная автоматизация - для управления работой приборов и устройств.

Технические характеристики:

- цветной LCD дисплей 132х132, клавиатура;

- 4 унитарных (цифровых) входа для подключения сигналов типа «сухой контакт»;

- 4 комбинированных входа, тип которых независимо задаётся с помощью изменения соответствующих внутренних перемычек и может быть одним из следующих: унитарный (цифровой) вход для подключения сигналов типа «сухой контакт»;

- аналоговый вход по току (4...20мА); аналоговый вход по напряжению (0...10В);

- 4 унитарных (цифровых) выхода типа «открытый коллектор»;

- 3 релейных выхода с доступными нормально разомкнутыми (NO) и нормально замкнутыми (NC) контактами;

- порт mini-USB для программирования и взаимодействия с контроллером;

- внутренняя энергонезависимая память 2Мб;

- считыватель SD/MMC-карт памяти позволяет осуществлять разнообразные сервисные функции и реализовать долговременное сохранение регистрационных данных (внешняя энергонезависимая память);

- 1 светодиод для индикации напряжения питания;

- напряжение питания от 18-24 В постоянного тока;

- диапазон рабочих температур от -10 до +50°С;

- относительная влажность: 0...90%, без конденсации;

- корпус для монтажа на плоскость;

- размеры 110х79х40 мм.

Данный контроллер полностью подходит для реализации системы автоматического распределения отработанной воды из теплообменников, для дальнейшего использования на предприятии. Рыночная стоимость данного контроллера 671.28 руб.

Следующий контроллер, который я решил рассмотреть это Arduino nano 3.0 на базе Atmega 328.

Технические характеристики:

Микроконтроллер - ATmega328

Рабочее напряжение - 5 В

Входное напряжение (рекомендуемое) - 7-12 В

Входное напряжение (предельное) - 6-20 В

Цифровые Входы/Выходы - 14 (6 из них могут использоваться как выходы ШИМ)

Аналоговые входы – 8

Постоянный ток через вход/выход - 40 мА

Флеш-память - 32 Кб (при этом 2 Кб используются для загрузчика)

ОЗУ - 2 Кб EEPROM - 1 Кб

Тактовая частота - 16 МГц

Размеры - 1.85 см x 4.3 см

Arduino Nano получает питание через разъем Mini-B USB, а также от нерегулируемого 6-20 В (вывод 30) или регулируемого 5 В (вывод 27) внешнего источника питания. Автоматически выбирается источник с самым высоким напряжением.

Все 14 цифровых выводов (используя функции pinMode(), digitalWrite(), и digitalRead()) могут настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА

Возможно несколько способов связи с компьютером или другими устройствами и микроконтроллерами. ATmega328 поддерживает последовательный интерфейс UART TTL (5 В) через выводы 0 (RX) и 1 (TX). Микросхема FTDI FT232RL направляет данный интерфейс через USB, а драйверы FTDI предоставляют виртуальный COM порт программе ардуино на компьютере. Светодиоды RX и TX на платформе мигают при передаче данных только через микросхему FTDI или USB подключение.

распиновка всех портов (arduino nano pinout)

Рис. 1 Распиновка Arduino Nano 3.0

Рыночная стоимость данного микроконтроллера составляет 20 руб.

1.4 Постановка задачи дипломного проекта

Исходя из описанных возможностей и стоимости было принято решение построить систему распределения отработанной воды на базе Arduino nano 3.0 из-за его универсальности и небольшой стоимости. Поэтому задачей данного дипломного проекта является разработка системы автоматического распределения воды, для повторного использования на производстве мясных консервов. Данная система позволит сэкономить средства на подогрев воды для производственных нужд предприятия.

2.1 Структурная схема.

На рисунке 5 представлена структурная схема системы автоматического распределения отработанной воды из теплообменников.

Рис.2 структурная схема системы автоматического распределения отработанной воды из теплообменников.

Рассмотрим подробнее каждый блок.

- Датчик. В системе имеются несколько видов датчиков. Один из них это резистивный датчик температуры PT100. Так же в системе ведется контроль уровня воды, посредством электродов из нержавеющей стали соответствующей длинны.

- Микроконтроллер Aduino nano 3.0 является ключевой точкой схемы. В реальном устройстве он принимает аналоговые сигналы от датчика температуры и датчика уровня воды. В соответствии с данными с датчиков контроллер выдает управляющие сигналы.

- Реле. Используются твердотельные реле, для гальванической развязки цепей управления и силовых цепей.

- Исполнительные механизмы. Производят управляющие воздействия на гидросистему.

2.2 Блок-схема.

Данную систему требовалось внедрить в уже работающую систему горячего водоснабжения предприятия. Автоклавы после варки переключаются в режим охлаждения. Вода из городского водопровода с температурой 12-14 °С поступает в теплообменник автоклавов. Температура оборотной воды в автоклавах 120 °С. На выходе из теплообменника водопроводная вода, охлаждая оборотную воду в автоклавах, нагревается до 100 °С ( с течением времени температура водопроводной воды на выходе теплообменника снижается по мере охлаждения).

Ранее отработанная водопроводная вода из теплообменника сбрасывалась в подземные емкости объемом 30 м³, откуда потом насосом закачивалась обратно в внутреннюю систему водоснабжения предприятия.

В целях экономии природного газа и воды была разработана система автоматического распределения отработанной воды. Блок схема данной системы представлена на рисунке

Рис.3 Блок-схема.

На техническом этаже предприятия были установлены дополнительные емкости для воды объемом 15 м³, в которые был организован сброс горячей воды из теплообменников автоклавов. Более подробно алгоритм работы системы рассмотрим уже в следующем пункте.

2.3 Алгоритм работы

Мной был разработан алгоритм работы системы автоматического распределения отработанной воды, для вторичного использования на производстве. Алгоритм работы представлен на рисунке.

0

Рис.4 Алгоритм работы системы автоматического распределения отработанной воды

При подаче питания на микроконтроллер первым делом все исполнительные механизмы приводятся в безопасное состояние в отношении всей системы. Микроконтроллер подает сигнал на закрытие пневмораспределителя, который в свою очередь распределяет воздух между двумя клапанами на водопроводах. Один из клапанов подключен к подземным емкостям 30 м³, и является нормально открытым, второй клапан подключен к емкостям 15 м³ и он нормально закрыт. Так же сигнал закрытия подается на клапан подпитки, через который насос закачивает воду из емкостей 30 м³ в общую систему водоснабжения предприятия. Сигнал отключения поступает еще и на мотор повысительного насоса.

Далее микроконтроллер считывает данные с электроконтактного манометра. При получении сигнала о достижении минимального давления в водопроводе предприятия, контроллер подает сигнал на включение повысительного насоса. При работе насоса производится постоянный мониторинг наличия воды в емкостях 15 м³ , если воды не достаточно, насос отключается и контроллер переключается на мониторинг температуры отработонной воды из теплообменников автоклавов. Если температура отработанной воды превышает 50°С, то контроллер подает сигнал на пневмораспределитель, открывается клапан сброса отработанной горячей воды в емкости 15 м³, а клапан на емкостях 30 м³ закрывается. Наполнение емкостей будет происходить до те пор, пока не будет достигнут максимальный уровень воды в емкостях или температура отработанной воды не упадет ниже 50°С. После чего пневмораспределитель отключится.

Если же воды будет недостаточно, то микроконтроллер откроет клапан подпитки из емкостей 30 м³.

Мной была разработана принципиальная электрическая схема контроллера и его обвязки для системы автоматического распределения воды.

Рис. 5.

Произведем расчет потребляемой мощности всей схемы, и проверим соответствует-ли выбранный блок питания требованиям схемы.

Потребляемый ток резисторами рассчитаем по формуле:

мА

По паспортным данным потребление тока Arduino nano 3.0 100 мА.

Потребляемый ток твердотельным реле составляет 15мА.

Просуммируем все потребители:

100+100+45=245мА

Установим блок питания HFS5-5V с номиналом 5V 1А.

Рассчитаем резисторные делители, которые используются для измерения температуры и для определения уровня воды.

Диапазон изменений выходного напряжения составляет 2,47В, что является хорошим диапазоном для АЦП.

3.2 Печатная плата.

Разработана печатная пл ата ра змером 76,13х89,26 мм. Пл ата двухсторонняя. Мо нтаж эл ементов односторонний.

Ри с.5 Ст орона А

Ри с.6 Ст орона B.

3.3 Пр ограммный ко д дл я ми кроконтроллера At mega 328.

// Значения из да ташита

#de fine RT 0 10 000 // Ом

#d efine B 39 77 // K

//--------------------------------------

#d efine VC C 5 //На пр-е пи тания

#d efine R 10 000 //R =10 КО м

//переменные

fl oat RT, VR, ln, TX, T0, VRT, suhoi, pereliv, po dpitka ;

in t ch eckpereliv;

vo id se tup() {

Serial.begin(9600);

T0 = 25 + 273.15; // Температура T0 из даташита, пр еобразуем из це льсиев в ке львины

pi nMode(11 ,OUTPUT); // пн евмораспределитель на кл апаны

pi nMode(10 ,OUTPUT); // на сос

pi nMode(12 ,OUTPUT); // кл апан по дпитки

checkpereliv=0;

}

vo id lo op() {

VR T = an alogRead(A 0); // Считываем ан алоговое зн ачение VR T

//Serial.print(VRT);

VR T = (5.00 / 1023.00) * VR T; // Преобразуем в на пряжение

//Serial.print(VRT);

VR = VC C - VR T;

RT = VR T / (V R / R); // Сопротивление RT

ln = lo g(RT / RT 0);

TX = (1 / ((ln / B) + (1 / T0)) ); // Температура с те рмистора

TX = TX - 273.15; // Преобразуем в це льсии

// **********************************ГОРЯЧАЯ ВО ДА**********************************************//

if (T X>50&&ch eckpereliv== 0)

{

Se rial.print("Kl apan ON ");

delay(500);

Se rial.println(" "); // ещ е пе ренос ст роки

delay(500);

digitalWrite(11,HIGH);

}

else{

di gitalWrite(11 ,LOW); // вк лючаем ре ле

Se rial.print("Kl apan OF F");

delay(500);

}

// ************************************СУХОЙ ХО Д********************************************//

su hoi = an alogRead(A 1); // Считываем ан алоговое зн ачение

// Se rial.println(" "); // ещ е пе ренос ст роки

delay(500);

//Serial.print(suhoi);

su hoi = (5.00 / 1023.00) * su hoi; // Преобразуем в на пряжение

if (su hoi<4 )

{

Serial.print("ATTENTION!!!! NE T VO DY V SISTEME!!!");

// de lay(50 0);

// Se rial.print(su hoi);

delay(500);

Se rial.println(" "); // ещ е пе ренос ст роки

delay(500);

di gitalWrite(12 ,HIGH); // вк лючаем по дпитку из ре зервного хр анилища во ды

di gitalWrite(10 ,LOW); // от ключаем на сос

}

else

{

di gitalWrite(10 ,HIGH); // вк лючаем на сос

}

//***********************************ПЕРЕЛИВ*********************************************//

pe reliv = an alogRead(A 2); // Считываем ан алоговое зн ачение

pe reliv = (5.00 / 1023.00) * pe reliv; // Преобразуем в на пряжение

if (pe reliv>4 )

{

Serial.print("PERELIV");

di gitalWrite(12 ,LOW); // от ключаем по дпитку

delay(500);

Se rial.println(" "); // ещ е пе ренос ст роки

checkpereliv=1;

}

else

{

checkpereliv=0;

}

//*********************************ПОДПИТКА***********************************************//

po dpitka = an alogRead(A3); //Сч итываем ан алоговое зн ачение VR T

po dpitka = (5.00 / 1023.00) * po dpitka; //Пр еобразуем в на пряжение

if (po dpitka<4 &&ch eckpereliv== 0)

{

Se rial.print("Po dpitka ON ");

delay(500);

Se rial.println(" "); // ещ е пе ренос ст роки

digitalWrite(12,HIGH);

}

else

{

Se rial.print(" UROVEN V NORME! PO DPITKA DI SABLE");

Se rial.println(" "); // ещ е пе ренос ст роки

digitalWrite(12,LOW);

}

delay(500);

}

3.4 Ре зультаты эк спериментальной пр оверки си стемы в ср еде Proteus.

Мн ой бы ла ра зработана сл едующая сх ема в Pr oteus:

Рис.7

И та к пр оведем мо делирование ос новных во зможных ал горитмов работы.

Вх одные да нные : су хой хо д – нет, перелив-нет, пополнение-нет, те мпература<5 0 градусов.

Рис.8

В те рминал я сд елал вы вод со стояний ис полнительных ме ханизмов и портов.

Ка к ви дим вс е ср аботало в со ответствии с за данными вх одными параметрами.

Вх одные да нные : су хой хо д -да, перелив-нет, по полнение-да (п отому ка к эл ектроды су хого хо да на ходятся ещ е ниже), те мпература>50 градусов.

Рис.9

Вк лючился пн авмораспределитель , го рячая во да на полняет емкости, та к же ба к дл я ус коренного за полнения по полняется из по дпиточных ем костей с хо лодной во дой дл я ск орейшей ра зблокировки насоса, т.к. по ка на сос за блокирован по су хому ходу, от ра зницы да вления ср аботал ме ханический об ратный кл апан и в си стему во доснабжения пр едприятия вр еменно по дается во да из го родской се ти водоснабжения.

Вх одные да нные : су хой хо д -нет, перелив-да, пополнение-нет, те мпература>50 градусов.

Рис.10

Ка к ви дим те перь пр ишел си гнал с эл ектродов да тчика перелива. Ем кости заполнены, на сос ра ботает в шт атном ре жиме(е го ра бота во сстановилась ср азу по сле того, ка к ур овень во ды до стиг эл ектродов су хого хода). Не смотря на до пустимую температуру, пн евмрпаспределитель в ис ходном со стоянии и го рячая во да ух одит в др угие ре зервуары об ъемом 30 то нн(ка краз-т аки по дпитка ос уществляется из них).

4.ТЕ ХНИКА БЕ ЗОПАСНОСТИ И ОХ РАНА ТРУДА, эк ологическая бе зопасность

Дл я того, чт обы об еспечить бе зопасное функционирование, ус тановку и на ладку си стемы ав томатического ра спределения во ды сл едует пр едпринять сл едующие де йствия: Пр оверить и об еспечить со блюдение об щепринятых пр авил бе зопасности и ох раны тр уда; По дготовить ме сто к ра боте; -Об еспечить св ободный и бе спрепятственный до ступ к ра бочим местам, а им енно: ор ганизовать бе зопасный пе реход че рез канавы, тр аншеи и те хнологическое об орудование по ср едством мо стов и на стилов; - Уд остовериться в том, чт о во вс ех эл ектропомещениях пр екращены вс е ре монтные работы, вс е от верстия заделаны, вы полнен мо нтаж вс его те хнологичесткого и эл ектро об орудования с ег о об язательным за землением (за нулением); - Пр оверить наличие, а за тем и ис правность за щитного за земления (за нуления). - По лностью ис ключить во зможность сл учайного за пуска по дачи на пряжения на ре монтируемое оборудование. Дл я эт ого ну жно вы ключить вс е ру бильники на пи тающих линиях, а та кже ка бели и вс е пр овода и по весить пл акаты: "Не включать! Ра ботают лю ди." ; - Во вр емя мо нтажа си стемы ав томатического ра спределения во ды уб едиться в от сутствии на пряжения на те стируемом те хнологическом об орудовании; - Дл я те стирования и на лаживания па раметров те хнологической ус тановки не обходимо со брать вс е ис пытываемые схемы, ко торые ра сполагаются ок оло те стируемого те хнологического оборудования, на ст олах вы сокой пр очности с крышкой, сд еланной из ди электрического материала, пл ощадь ко торых до лжна да вать св ободно ра зместить на ни х пр иборы и пр испособления; - Ог раничить ра бочую зо ну пр и по мощи ограждения, а та кже пр едпринять ря д мер, пр епятствующих по даче на пряжения за её пределы. Ру ководителю зв ена не обходимо дл я пр оведения ка ждого ис пытания по сх еме об означить вс е на ходящиеся по д ис пытательным на пряжением аппараты, уч астки схемы, сб орки за жимов и пр очее и хо рошо зн ать их не посредственное ра сположение; - Пр овода и кабели, ко торые ис пользуются дл я сб орки си стемы ав томатического ра спределения во ды до лжны им еть со ответствующее се чение и изоляцию, ко торая ра ссчитана на ис пользуемое на пряжение и ок онцеватели по дходящие к ис пытуемому оборудованию. Он и до лжны ра сполагаться на до статочной бе зопасной вы соте и не за труднять пр оход лю дей и пр оезд транспорта. Ко рпуса ме таллических пр иборов и аппаратов, в ко торых пр едусмотрен сп ециальный за жим дл я заземления, до лжны бы ть за землены (за нулены) с уч етом ре жима нейтрали. На сх ему не обходимо по давать на пряжение че рез дв а ко ммутационных аппарата, ко торые вк лючены по следовательно: - Пе рвый с об означенным ра зрывом ( рубильник, шт епсельный ра зъем и пр очее) - Вт орой закрытый, ко торый им еет ус тройство за щиты и по нятное об означение вк люченного и вы ключенного положений; Первым, пр и за пуске напряжения, до лжен вк лючаться ап парат с об означенным разрывом, а пр и сн ятии на пряжения с те стируемой схемы, пе рвым до лжен вы ключаться ап парат за крытый; -Во вр емя сб орки сх емы и пе реключения в не й проводов, пе рестановке пр иборов и пр очей техники, тр ебуется от ключить на пряжение и об еспечить ви димый ра зрыв ли нии по дающей на пряжение. -Пе ред те м ка к вв ести в ра боту но вые из мерительные пр иборы не обходимо оз накомиться с их за водскими инструкциями, а во вр емя их ис пользования со блюдать пр авила те хники бе зопасности и ох раны тр уда. -Эл ектропроводки пр едназначенные дл я вр еменного эл ектроснабжения до лжны им еть из олированные пр овода ил и ка беля на оп орах ил и конструкциях, ус тановленных на д ур овнем земли, по ла ил и на стила на ра сстоянии: на д ра бочими ме стами - от 2,5 м; на д пр оходами - от 3,5 м; на д пр оездами - от 6,0 м; Пр овода и кабели, ко торые ра сположены ни же 2,, не обходимо за щитить от лю бых ме ханических по вреждений; Шт епсельные ви лки и ро зетки с на пряжением до 42 В до лжны вн ешне и по ко нструкции от личаться от ан алогичных на 220В. Пе ред на чалом ра бот тр ебуется от соединить то ковые це пи от за жимов тр ансформаторов тока, а со единять их сл едует то лько по сле по лной сб орки то ковых цепей. По ок ончанию сб орки проверьте, вс е ли вт оричные об мотки тр ансформаторов то ка им еют за земление (зануление). Об мотки трансформаторов, ко торые бо льше не ис пользуются не обходимо за коротить. -Ес ли ес ть ср очная не обходимость ра зорвать то ковые це пи на ходящиеся по д нагрузкой, ну жно за коротить и за землить це пи вт оричных об моток тр ансформаторов то ка на за жимах дл я да нной ра боты предназначенных. Пр и вы полнении эт ой ра боты не обходимо ис пользовать ин струмент с из олированными ручками, ст оя на ди электрическом ос новании. - Пе ред те м ка к на чинать пр оверку це пей на пряжения от вн ешнего источника, ог радите тр ансформатор на пряжения и пр едупредите ос тальные зв енья о за пуске напряжения, а та кже ос тановите ра боты в оп асной бл изости пр оверяемых це пей. - До за пуска на РУ 0,4 кВ, щи тах управления, пу льтах и шк афах тр ебуется об еспечить бе зопасность вы полняемых ра бот. - Дл я на стройки фу нкциональных ре ле ис пытательной сх емы не обходимо от ключить их со вс ех ст орон от об щей сх емы. - По дача на пряжения на си ловые ча сти во зможна то лько по сле на стройки за щиты и блокировок, ко торые об еспечат бе зопасность вы полняемых ра бот. - На ос тановленных эл ектроприводах до пускается на чинать ра боту то лько по сле пр оведения мер, ис ключающих вр ащение эл ектродвигателя со ст ороны ме ханизма и пе ремещения по движных ча стей эл ектромагнитов пн евмо- и ги дроприводов от де йствия сж атого во здуха ил и ра бочей жи дкости. - За прещается де лать из мерения пр иборами пр и ам плитудном зн ачении ан одного на пряжения пр еобразователя 10 00 В и выше. В эт ом сл учае из мерения пр оизводят ра зделительным тр ансформатором,а дл я со единения пр оводов с вы соковольтными вы водами из олирующую штангу. Пр и ис пользовании дл я из мерений ос цилографа в си ловых це пях преобразователя, ег о ну дно по ставить на из олирующее основание, а пи тание на не го по давать ну дно че рез ра зделительный трансформатор, им еющий из оляцию вт оричной обмотки, ис пытанную на пряжением в 1,02 5 Ud + 37 50 В, гд е Ud - эт о вы ходное на пряжение преобразователя. Уп равлять ос цилографом не обходимо в ди электрических перчатках.

5. ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЕ, РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЕ.

Вн едрение си стемы ав томатического ра спределения от работанной воды, дл я вт оричного ис пользования на пр оизводстве мя сных консервов, по зволит зн ачительно сэ кономить пр иродный газ, ко торый ис пользовался в па рогенераторах па р из ко торых по средством те плообменника на гревал во ду в си стеме ГВ С предприятия. По сле ус тановки да нной системы, го рячая вода, яв ляющаяся по бочным пр одуктом те хнологического пр оцесса ох лаждение го товой продукции, ис пользуется повторно.

На пр едприятиях от мечается сх ожесть по тенциальных во зможностей сб ережения электроэнергии, не смотря на от личия в ко нструкциях об орудования и ис пользования ег о в работе. Пе речень оп ределенной ра боты по сб ережению эн ергии ну жно ра зделить на та кие те мы:

По стоянные ис следования пр омышленных пр едприятий (э нергоаудит);

Во зможности ис пользования и те хнического пр именения (р абота по вн едрению но вых ме тодов);

Сп особы ус овершенствования ус тановок и ра бочих пр оцессов (м инимальные за траты в ра боте);

Ме тоды по вн едрению ст арого об орудования на со временное и вк лючение в ра боту но вейших технологий.

В то й схеме, по ко торой пр едставлены эт и ра боты по дходят вн едренным за конодательным за дачам и оп ределяется по вышением не обходимых об ъемов вл ожений и вр емени их ре ализации на заводах. Кр оме того, сл едует пр овести оц енку во зможностям со хранения сб ережения электроэнергии. Це ль св одится к пр оведению об следования эн ергетических предприятий. В хо де пр оведения та кого ис следования и ус танавливаются ос новные на правления по сб ережению энергии. Выяснилось, чт о ок оло 5- 10% эн ергоресурсов эк ономится за сч ет пр авильно по строенной ор ганизации уч ета энергопотребления, ис ключая до полнительную организацию. Ка к известно, то лько вк лючая ра сход мо щности и в ос новном пр и ис пользовании ав томатизированных си стем учета.

Пр и со ставлении за дач по ре ализации ор ганизаций по сб ережения эн ергии не обходимо вз ять во вн имание следующее. Первое, ак туально бу дет пр овести ре ализацию ме роприятия по ор ганизации те хнической части. Эт о ка сается ус корения ме тодов те хнического об служивания и но вых систем. Второе, эт о не обходимость вн едрения фи нансовой ча сти пр ограмм (б анковский кредит, во зможности предприятия, кр едит по д да льнейшее сб ережение энергоресурсов, вл ожение ср едств за сч ет за рубежных и ро ссийских пр ограмм (г рантов) и т.д. Зд есь же им еет см ысл пр овести ор ганизацию уч ета по по казателям ис полнения по ставленных задач. К примеру, за на чало бе рется те кущее эн ергопотребление пр едприятия до того, ка к бу дут ис пользованы по ставленные за дачи по энергосбережению. Потом, бе ря во вн имание ан ализ де йствующих задач, ст авятся ко нтрольные от метки по ум еньшению эн ергопотребления на ок ончание ка ждого из ур овней пр именения за дач по энергосбережению. Ос новным сп ектром по вн едрению пр ограммы яв ляется сл ожность по об учению пе рсонала пр едприятий на ее исполнение. Св едения о программе, ка сающиеся эн ергосбережения до лжны бы ть до ступны вс ем пр инимающим участие, вк лючая исполнителей. Уч аствовавшие до лжны бы ть ос ведомлены в том, чт о см огут по лучить на стоящие пр ибавки пр и ре ализации ее в не сколько этапов.

Пр и со ставлении оп ределенных за дач по эн ергосбережению на за водах сл едует по мнить о су ществующих на правлениях сб ережения:

Эк ономия ТЭ Р за сч ет ул учшения за дач по эн ергосбережению;

Эк ономия ТЭ Р за сч ет ул учшения пр именения эн ергии;

Эк ономия ТЭР, ес ли вз ять во вн имание по ус овершенствованию энергосбережения. Гл авными из ме роприятий сч итаются:

1.Необходимый вы бор энергоносителей. Эн ергоноситель не обходим дл я вн едряемого пр оцесса ра боты и те м са мым он по вышает эф фект в эн ергетике и сп особствует ее экономии. К примеру, дл я на гревательных ус тановок и пе чного об орудования до лжны ср авниваться пр ямое пр именения то плива и эл ектрический на грев; дл я ку знечно-прессовых ус тановок - электроэнергия, па р и сж атый во здух (е сли ес ть на заводе). Ср авнивая ва рианты и по всеместно пр оведя ан ализ сл едующих фа кторов вы бирается ви д эн ергоносителя:

- пр авила по те хнологии (и зменение ка чества пр оизводимых товаров, ра сход сы рья и пр.);

- эк ономические от личия в ра боте об орудования и в их ко нструкциях;

- ра сходы на со поставимые эн ергоносители;

- ис пользование но вого об орудования;

- оп ределенный пе риод вр емени дл я за мены ст арого об орудования на но вое;

- эк ономический эф фект от пр именения ВЭР, ра сходы на эк ологические организации.

Ра сходы по оп ределенным ва риантам оп ределяются по зн ачению:

З = Е ∙ Кп + Ип + Эу д ∙ П ∙ Зуд.з. - Зi

гд е Е - ср ок ок упаемости;

Кп - ос новные за траты на пр едложенную те хнологическое об орудование не уч итывая ра сходов на ус тановки ВЭ Р;

Ип - ис пользуемые из держки н вк лючая эн ергетической со ставляющей;

Эу д - уд ельный ра сход ре сурсов по сб ережению эн ергоресурсов;

П - вы пуск пр одукции в те чение го да;

Зуд.з - пр едложенные уд ельные ра сходы (п оказатели) на эн ергоносители

3i - ре зультат от пр именения ВЭР.

Пр едприятиям ст авится оц енка ср авниваемых ва риантов по су ществующим по казателям на энергию, ес ли ра сходы на ор ганизацию бе рутся из фо нда предприятия.

2.Снижение ко личества пр еобразований энергии. Ис ходя из того, чт о ка ждое пр еобразование эн ергии не сет потери, то че м ме ньше по следовательных пр еобразований им еет энергия, те м вы ше об щий КПД. В це лях экономии, эл ектроэнергию мо жно за менить на сж атый воздух, ис ходя их те хнологически условий.

3.Создание оп ределенных эт апов по энергосбережению. Сх ема эн ергосбережения пр едприятия - не простой комплекс, в ко тором от дельные эн ергоносители за висят др уг от др уга и мо гут за менить др уг друга. Со здание ос новной эт апа энергосбережения, св язанной с те хнологией и вк лючающей ос новные ва жные па раметры вс ех эн ергоносителей по кажет во зможности эк ономии и пр едставит во зможность в да льнейшей их реализации.

4.Автоматизация эн ергоснабжающего оборудования. Сю да пр ичисляются та кие мероприятия, ка к ав томатизация бо йлерного оборудования, от опительных установок, ав томатизация по дстанций и вк лючение уп равления и те хнологического ре гулирования по казателей эн ергии ра зных ус тановок и двигателей.

5.Увеличение ка чества энергоресурсов. Из менения ка чества пр одукции и по казателей эн ергоресурсов (влажности, зольности, ка чества электроэнергии, температуры, давления, се рнистости и т.п.) ве дет пе рерасходу ре сурсов энергии.

Эк ономия ТЭ Р за сч ет ус овершенствования ис пользования энергии. Вм есте с эн ергетиками те хнологи ра зрабатывают да нные ме роприятия:

Гл авными из ни х сч итаются:

Ме роприятия по ор ганизационно-технической ча сти;

Ис пользование те хнологических процессов, установок, ме ханизмов и ма шин с це лью по вышения эн ерготехнологических по казателей;

Ул учшение де йствующих пр оцессов технологии, ре конструкция и за мена об орудования; Ув еличение ст епени пр именения ВЭ Р;

Ли квидация ни зкопотенциального тепла.

6. ТЕ ХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБ ОСНОВАНИЕ ПР ОЕКТА СИ СТЕМЫ АВ ТОМАТИЧЕСКОГО РА СПРЕДЕЛЕНИЯ ОТ РАБОТАННОЙ ВОДЫ, ДЛ Я ВТ ОРИЧНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ.

6.1 См ета за трат на ма териалы и це на пр ограммного обеспечения.

Ба зой дл я ра счета пл ановой см еты за трат и це ны на ра зработку ПО яв ляется об ъем ПО.

Ка талог ан алогов пр ограммного об еспечения пр едназначен дл я пр едварительной оц енки ПО ме тодом ст руктурной аналогии. В за висимости от ор ганизационных и те хнических условий, в ко торых ра зрабатывается ПО, ис полнители по со гасованию с ру ководством ор ганизации мо гут ут очнять об ъем фу нкций на ос нове эк спертных оценок.

Та блица 1 - Пе речень и об ъем фу нкций (п ример ус ловий)

Но мер фу нкции

На именование (с одержание)

Об ъем функции, LO C

по ка талогу

(Vi)

уточненный

(Vyi)

101

Ин ициализация по ртов

30

20

111

Об работка да нных

100

30

503

Уп равление вн ешними ус тройствами

120

50

Итого

250

100

Об щий об ъем фу нкций ра ссчитывается по фо рмуле:

(6.1)

Ут очненный об ъем фу нкций ра вен

(6.2)

По ут очненному об ъему ПО и но рмативам за трат тр уда в ра счете на ед иницу об ъема оп ределяется но рмативная и об щая тр удоемкоть ра зработки ПО.

Вс е ПО пр инято по дразделять на тр и ка тегории сл ожности [17]. На ос новании пр инятого к ра счету ут очненного об ъема (Vy) и ка тегории сл ожности оп ределяется но рмативная тр удоемкость (Тн). В на шем сл учае Тн =2 1 чел/дн. Но рмативная тр удоемкость сл ужит ос новой дл я оп ределения об щей трудоемкости.

То = Тн · Кс · Кт · Кн = 21 · 1,01 · 0,6 · 0,7 = 9 (6.3)

гд е Кс – козффициент, уч итывающий по вышение сл ожности ПО. Он оп ределяется по формуле.

(6.4)

гд е Ki – коэффициент, со ответствующий ст епени по вышения ло жности ПО за сч ет ко нкретных ха рактеристик

n – ко личество уч итываемых ха рактеристик;

Kт – по правочный коэффициент, уч итывающий ст епень ис пользовании\ пр и ра зработке ст андартных моделей.

В на шем сл учае ΣКi = 0,01

Ст епень ис пользования в ра зрабатываемых ПО ст андартных мо дулей оп ределяется их уд ельным ве сом в об щем об ъеме пр оектируемого ПО (например, 60 % ст андартных моделей, отсюда, Kт = 0,6).

Кн – коэффициент, уч итывающий ст епнень но визны ПО.

В на шем сл учае Кн = 0,7.

Ср авнение ха рактеристик ра зрабатываемого ПО с им еющимися ан алогами по зволяет оп ределить эк спериментным пу тем ст епень ег о но визны [17].

По сле оп ределения об щей тр удоемкости ра зработки ПО, ра ссчитывается чи сло ис полнителей по фо рмуле:

(6.5)

гд е То- об щая тр удоемкость пр оекта - 9 че л/дн;

Тр – ср ок (д ирективный) ра зработка проекта. Ср ок ра зработки пр оекта – 3 ме сяца (0,25 го да);

Фэф – эф фективный фо нд вр емени ра боты од ного исполнителя, дн.

Фэф = Дк - Дв – Дп - До (6.6)

гд е Дк – ко личество ка лендарных дн ей в го ду (3 65 дн);

Дв – ко личество вы ходных дн ей (1 03 дн);

Дп – ко личество пр аздничных дн ей в году, не со впадающих с вы ходными (9 дн.);

До – ко личество дн ей от пуска (2 1 дн);

Фэф= 36 5 -1 03 -9 -2 1 = 23 2 (дн) (6.7)

Отсюда

(6.8)

Об щая трудоемкость, пл ановая чи сленность и пл ановые ср оки ра зработки ба зой ра счета ос новной за работной пл аты исполнителей.

Оп лата тр уда ус танавливается ли бо на ос нове Ед иной та рифной се тки Ре спублики Бе ларусь (ЕТС), в ко торой да ны та рифные ра зряды и та рифные коэффициенты, ли бо на ос нове си стемы оп латы труда, пр инятой на ко нкретном пр едприятии (организации). Ме сячная та рифная ст авка ка ждого ис полнителя оп ределяется пу тем ум ножения де йствующей ме сячной та рифной ст авки 1- го ра зряда на та рифный (Тк), со ответствующий ус тановленному та рифному разряду.

В со ответствии со шт атным расписанием, в пр оекте бу дут за няты:

Та блица 2 - Ис полнители и тр удоемкость пр оекта

Исполнители

Чел/дн

занятости

Разряд

Та рифный ко эффициент

Пр ограммист 1- й ка тегории

9

13

3,04

Пр едприятия им еют пр аво ув еличить та рифную ставку, но не более, че м ми нимальная за работная пл ата . Пр имем та рифную ст авку 1- го ра зряда ра вной 36,4 руб.

Ра ссчитаем ме сячную та рифную за работную пл ату ис полнителей по фо рмуле

TMi = TM1 ·Kτi (6.9)

гд е TMi – та рифная ст авка 1- го ра зряда;

Kτi – та рифный коэффициент, со ответствующий i-о му разряду.

ТМп рогр1 = 36,4 · 3,04 = 10 0 (ру б)

Дн евная та рифная ст авка ра ссчитывается пу тем де ления ме сячной та рифной за работной пл аты ка ждого ис полнителя на ко личество дн ей в ме сяц (22).

(6.10)

Ос новная за работная пл ата ис полнителей на ко нкретное ПС оп ределяется по фо рмуле

(6.11)

гд е n – ко личество ис полнителей на ко нкретное ПС

Тднi – дн евная та рифная за рплата i-г о ис полнителя (руб.);

Фэi – эф фективный фо нд ра бочего вр емени i-г о ис полнителя

Кп – ко эффициент пр емий (м ожно пр инять 1,4).

Зо = 9·4 ·1,4 = 50 (руб.)

До полнительная за работная пл ата на ко нкретное ПО (Зд) вк лючает выплаты, пр едусмотренные за конодательством о тр уде (о плата отпусков, ль готных ча сов по дростков и др угие) и оп ределяется по но рмативу в пр оцентах к ос новной за работной пл ате:

(6.12)

гд е Нд - но рматив до полнительной за работной платы, % (Нд = 15%).

От числения на со циальные ну жды вк лючают в пр едусмотренные за конодательством от числения в фо нд со циальной за щиты (3 4%) и фо нд об язательного ст рахования 0,5%) в пр оцентах от ос новной и до полнительной за работной платы.

Рсо ц = (Зод) /1 00 · Нсо ц (6.13)

Рсо ц =(50+7,5) · 34,5 /1 00 = 23 (ру б)

По ст атье «М атериалы» от ражаются ра сходы на ма гнитные носители, бумагу, кр асящие ле нты и др угие материалы, не обходимые дл я ра зработки ПО. Но рма ра схода ма териалов в су ммарном вы ражении (Нм) оп ределяется ли бо вр асчете на 10 0 ст рок ис ходного кода, ли бо в пр оцентах к ос новной за работной пл ате ра зработчиков (3-5%). Во зьмем 3% от ос новной за рплаты:

Рм = Зо · Нм /1 00 = 50 ·3 /100 = 1,5 (ру б) (6.14)

Ра сходы по ст атье «М ашинное вр емя» (Рмв) вк лючают оп лату ма шинного времени, не обходимого дл я ра зработки и от ладки ПС. Он и оп ределяются в ма шинно-часах по но рмативам на 10 0 ст рок ис ходного ко да (Нмв) ма шинного вр емени в за висимости от ха рактера ре шаемых за дач и ти па ПС.

Рмв = Цмв ·Vо /1 00 · Нмв = 0,5 ·1 00 ·1,2/100 = 0,6 (ру б) (6.15)

гд е Цмв – це на од ного машино-час, руб. (м ожно пр инять 0,5 ру б);

Vо – об щий об ъем ПО, LO C = 10 0;

Нмв – но рматив ра схода ма шинного вр емени на от ладку 10 0 ст рок кода, ма шино-часов =1,2.

Ра сходы на на учные ко мандировки бе рутся ли бо по см ете на учных командировок, ра зрабатываемой на предприятии, ли бо в пр оцентах от ос новной за работной пл аты ис полнителей [18]. Во зьмем 15 % от ос новной за работной пл аты:

Рк = Зо · Нк /1 00 = 50 ·1 5/100 = 7,5 (ру б) (6.16)

гд е Нк – но рматив ко мандировочных ра сходов по от ношению к ос новной за работной пл ате ис полнителей (Нк = 15%).

Ра сходы по ст атье «П рочие за траты» вк лючают за траты на пр иобритение сп ециальной на учно-технической ин формации и сп ециальной литературы. Оп ределяются в пр оцентах к ос новной за работной плате.

Рпр = Зо · НПз /10 0 = 50 ·1 2/100 = 6 (ру б) (6.17)

гд е Нпр– но рматив пр очих за трат в це лом по организации, % (Нпр = 12%).

За траты по ст атье «Н акладные ра сходы» св язаны с со держанием ап парата управления, вс помогательных хо зяйств и оп ытных производств, а та кже с ра сходами на об щехозяйственные нужды. Оп ределяются по но рмативу в пр оцентах к ос новной за работной пл ате:

Рна к = Зо · Ннак. /1 00 = 50 ·3 0/100 = 15 (руб) (6.18)

гд е Нна к – но рматив на кладных ра сходов в це лом по на учной организации, % (д ля бю джетных ор ганизаций но рматив ус танавливается в пр еделах 30%, дл я ин ых ор ганизаций мо жно бр ать ре альные проценты, ус тановленные в организации).

Об щая су мма ра сходов по вс ем ст атьям на ПО пр едставляет по лную се бестоимость ПО :

Сп = Рм + Зо+ Зд + Рсоц. + Рмв + Рк + Рпр + Рна к = 1,5 +5 0 + 7,5 + 23 + 0,6 + 7,5 + 6 + 15 = 11 1 (руб) (6.19)

Дл я оп ределения це ны ПО не обходимо ра ссчитать пл ановую прибыль.

Пр ибыль ра ссчитывается по фо рмуле:

Пед = Сп · Ур /1 00 = 11 1 · 15 /1 00 = 17 (руб) (6.20)

гд е По – пл ановая пр ибыль от ре ализации ПО. руб.

Ур – ур овень ре нтабельности ПО, % (у ровень ре нтабельности мо жно пр инять 15%).

Ре нтабельность и пр ибыль со здаваемого ПО оп ределяется ис ходя из ре зультатов ан ализа ры ночных условий, пе реговоров с за казчиком и со гласования с ни м от пускной цены.

По сле ра счета пр ибыли от ре ализации оп ределяется пр огназируемая це на ПО бе з на логов:

Цп = Сп + Пед = 11 1 + 17 = 12 8 (руб) (6.21)

От пускная це на (ц ена ре ализации) ПО вк лючает на лог на до бавленную ст оимость:

Цот = Сп+ Пед +Н ДС = 11 1 + 17 + 22 = 15 0 (руб) (6.22)

НД С = Сп · Ндс /1 00 = 11 1 · 20 /100 = 22 (руб) (6.23)

гд е Нд – ст авка на лога на до бавленную стоимость, % (в на стоящее вр емя 20%).

Пр огнозируемая от пускная це на , руб.

Цот = Цп +Н ДС = 12 8+ 22 = 15 0 (руб) (6.24)

Пр ибыль от ре ализации ПС за вы четом на лога на пр ибыль (Нп) ос тается ор ганизации ра зработчику и пр едставляет со бой эк ономический эф ффект от со здания но вого пр ограммного ср едства (ч истая прибыль).

Пч = Пед · (1 - Нn /1 00) = 17 · (1 - 0,18) = 14 (руб) (6.25)

гд е Нn – ст авка на лога на пр ибыль (Нn = 18 %)

Ан алогично ра ссчитывается об щая и чи стая прибыль.

Та блица 3 – См ета пр иобретаемого об орудования

Пр иобретаемое об орудование

Цена, руб.

1

Ми кроконтроллер Ar duino na no 3.0 1 шт.

20

2

Бл ок пи тания ND 02-T2S05 1 шт.

10

3

Ре зисторы 10 кОм 4 шт.

0.28

4

Тв ердотельные ре ле HF S5-5V 3 шт.

20

5

Ра зьемы шт ерьковые 7 шт.

7

6

Ва ристор JV R-14N301K 1 шт.

0.5

7

Пр едохранитель 3 А

0.2

8

Кл еммник ви нтовой 1 шт.

0.5

9

Пе чатная пл ата

8

Ра сходы по ст атье об орудование оп ределяются по фо рмуле:

(6.26)

Гд е ЦОi – це на ко нкретного ви да оборудования.

Та блица 4 – См етная ка лькуляция на ра зработку ус тройства

Ст атьи за трат:

Су мма затрат, руб.

Ст руктура затрат, %

За работная пл ата

основная

28,16

дополнительная

4,22

От числения на со циальные ну жды

12,95

Ра сходы на ма териалы

1.5

0,84

Ра сходы на кл мплектующие

66,48

37,44

Ра сходы на оп лату ма шинного вр емени

0.6

0,34

Ра сходы на на учные ко мандировки

7,5

4,22

Пр очие за траты

6

3,38

На кладные ра сходы

15

8,45

Итого:

177,58

100

В ре зультате ра счетов се бестоимость за трат на ра зработку пр одукта со ставляет 177,58 рублей, ос нову ко торой со ставляют за работная пл ата и ра сходы на комплектующие. Дл я оп ределения це ны из делия ра ссчитаем пл ановую прибыль.

Пр ибыль от ре ализации из делия П, руб. ра ссчитывается по фо рмуле:

(6.27)

гд е Ур - ур овень ре нтабельности , % (у ровень ре нтабельности пр имем за 20%).

Пр огнозируемая це на Цп бе з на логов ра ссчитывается по фо рмуле:

(6.28)

Су мма на лога на до бавленную ст оимость НДС, руб. ра ссчитывается по фо рмуле:

(6.29)

гд е Ннд с - ст авка на лога на до бавленную ст оимость (в на стоящее вр емя 20%).

Пр огнозируемая от пускная це на Цо, руб. ра ссчитывается по фо рмуле:

(6.30)

Пр ибыль от ре ализации из делия за вы четом на лога на пр ибыль (НП) ос тается ор ганизации и ра зработчику и пр едставляет со бой эк ономический эф фект от со здания из делия:

(6.31)

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

В данном дипломном проекте мной была разработана система автоматического распределения отработанной воды, для вторичного использования на производстве мясных консервов. В основе данной системы лежит блок управления на микроконтроллере производства Atmel Corporation. Под данный микроконтроллер был разработан программный код. Так же я спроектировал принципиальную электрическую схему и печатную плату к ней.

Для проверки работоспособности как самой электрической схемы, так и программной части, мной было выполнено моделирование в среде Proteus. По результатам моделирования можно сделать вывод, что система правильно реагирует на изменение входных параметров и корректно отдает команды на исполнительные механизмы.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

  • К. Бриндли Измерительные преобразователи (справочное пособие). Москва, Издательство Энергоатомиздат, 2004. - 208 с.
  • http://tdmelectric.ru/collection/kontaktory-kmn-2/product/kmn-11210-12a-24vas3-1no-tdm
  • http://inteko.by/files/V%20Series.pdf
  • https://www.end.de
  • https://fif.by/
  • http://www.prorobot.ru/arduino/nano-v3.php
  • Топильский В.Б. Схемотехника измерительных устройств: учебное пособие/ В.Б. Топильский. – 2006. – 232с.
  • Анашкин А.С., Кадыров Э.Д., Харазов В.Г. Техническое и программное обеспечение распределенных систем управления. – С.Петербург: «П-2», 2004. - с.56-59
  • Котюк А. Ф. Датчики в современных измерениях. Москва, издательство "Радио и связь", Горячая линия - Телеком, 2006. – 178с
  • Денисенко В., Халявко А. Защита от помех датчиков и соединительных проводов систем промышленной автоматизации//СТА – 2001, №1, с.68-75
Loading...

Последние статьи из блога

Административное право

Методы оценки эколого-экономической безопасности региона

Факторы эколого-экономической безопасности региона

Экологическая безопасность, как составная часть экономической безопасности региона

Информационные ресурсы библиотечной сети России

Современные технические средства обучения в развитии познавательного интереса

Теоретические основы формирования самооценки в младшем школьном возрасте

Теоретические аспекты маркетинга как функция управления

Французский язык в истории итальянской гастрономии

Понятие дискурса и гастрономического дискурса

Анализ тенденций развития российского рынка микрофинансирования

Совершенствование организационных и методических аспектов внутреннего финансового аудита

Методические и практические аспекты внутреннего финансового аудита в органах исполнительной власти

Теоретико-правовые основы внутреннего финансового аудита в государственных органах исполнительной власти

Теоретические основы экологического воспитания детей старшего дошкольного возраста

Опытно –экспериментальное изучение влияния моделирования на формирование экологических знаний у детей старшего дошкольного возраста

Внеклассная работа

Понятие метафоры. Классификация метафор Джорджа Лакоффа

Теоретические основы изучения метафорических концептов в актовом дискурсе

Теоретико-методологические подходы к изучению представлений о безопасности городской среды