Курсовик1
Корзина 0 0 руб.

Работаем круглосуточно

Доступные
способы
оплаты

Свыше
1 500+
товаров

Каталог товаров

Разработка мехатронного устройства – узел вращения протеза кисти руки

В наличии
250 руб.

Купить уникальный реферат Разработка мехатронного устройства – узел вращения протеза кисти руки

После нажатия кнопки В Корзину нажмите корзину внизу экрана, в случае возникновения вопросов свяжитесь с администрацией заполнив форму

АП 83

Санкт-Петербург

2020 г.

Краткое описание реферата

Реферат содержит 27 страниц машинописного текста, 5 таблиц, 10 рисунков, 1 список использованных источников из 18 наименований.

Цель работы: разработка узла вращения прототипа протеза кисти, построение математической модели, синтез САР с использованием микроконтроллера.

Задачи работы: изучить принцип работы и конструкцию протезированной кисти, получить математическую модель и провести синтез САР (системы автоматического регулирования).

В данной работе был разработан узел для поворота прототипа протеза кисти, была получена математическая модель устройства, выполнено моделирование переходных процессов в пакете прикладных программ MATLAB Simulink для анализа САР, настроен ПИ-регулятор.

Разработанное устройство позволит улучшить существующий прототип протеза кисти, увеличив его функционал, а также повысив удобство использования пациентами.

Ключевые слова: протез кисти, бионический протез, система автоматического регулирования, сервопривод, математическая модель.

Содержание

Введение.................................................................................................... 4

1 Обзор существующих решений............................................................ 6

2 Постановка задачи............................................................................... 11

3 Выбор конструкции устройства вращения протеза руки................... 13

4 Подбор компонентов........................................................................... 16

5 Математическое моделирование системы.......................................... 18

Заключение............................................................................................. 25

Список использованных источников..................................................... 26

Введение

Протезирование – это замена утраченных частей тела искусственными заменителями – протезами. Протезирование представляет собой важный этап процесса социально-трудовой реабилитации человека, утратившего конечности, или страдающего заболеваниями опорно-двигательного аппарата [1].

В настоящее время развитие электроники и программных средств помогает реализовывать все более совершенные системы взаимодействия человека и машины. Одним из наиболее перспективных способов взаимодействия является бионическое управление. Бионика – это прикладная наука о применении в технических устройствах и системах принципов организации, свойств, функций и структур живой природы, то есть формы живого в природе и их промышленные аналоги. Проще говоря, бионика – это соединение биологии и техники.

По данным федеральной службы государственной статистики количество инвалидов на первое января 2017 года составляет 12259 тысяч человек, в том числе [2]: 1 группы – 1309 тысяч человек; 2 группы – 5290 тысяч человек; 3 группы – 4394 тысяч человек; Дети-инвалиды – 636 тысяч человек; Одной из причин инвалидности является ампутация нижних или верхних конечностей вследствие травмы, несоблюдения техники безопасности или неосторожности на рабочем месте, болезни (диабет). Среди пациентов с ампутациями, лица с ампутациями нижних конечностей составляют 92 %, в то время как лица с ампутацией верхних конечностей составляют 8 % в России.

Но если нижние конечности можно заменить простейшими протезами, такими как костыли, то с протезами верхних конечностей нельзя обойтись также по-простому. Большую часть всего труда человек совершает при помощи рук.

Согласно статистике, 40 % инвалидов 13 пользуются протезами более 12 часов в сутки, что говорит о необходимости расширения рынка и функционала существующих моделей [3].

По назначению протезы делятся на косметические и функциональные. Косметические протезы предназначены для восстановления внешнего вида руки, в то время как функциональные протезы предназначены для выполнения различных видов труда, что возможно, благодаря наличию специальных насадок для инструментов, выполнению хвата. Сегодня в качестве функциональных широко применяют бионические протезы. В отличие от тяговых, где управление протезом происходит непосредственно усилиями пациента, бионические протезы, с помощью миоэлектрических датчиков, распознают сокращение уцелевших мышц, которые являются задающим сигналом для выполнения одной или нескольких функций протеза. Данный вид протеза удобен в том, что человек может легко адаптироваться к его использованию с помощью эффекта фантомной конечности.

Заключение

Бизнес-план является мощным инструментом, способным повысить эффективность деятельности компаний. Составление этого документа требует большого мастерства и профессионализма.

При формировании конкурентных преимуществ компании на базе стратегического анализа необходимо грамотно выстроить работу с целевыми аудиториями фирмы, которые являются для нее непосредственными адресатами.

Что бы выявить все сильные и слабые стороны организации, был проведен стратегический анализ ООО «СК АНКОР»

ООО «СК АНКОР» является молодой и относительно не большой компанией, предоставляющий довольно широкий спектр услуг. Не смотря на сложную политическую ситуацию и нестабильность экономики «СК АНКОР» является конкурентоспособной организацией и имеет возможности для захвата рынка.

Что бы организация смогла удержать свои позиции и повысить свои показатели эффективности, было предложено вложить деньги в рекламу, усилить контроль за качеством материалов, а так же диверсифицировать производство. Но самым важным этапом повышения конкурентоспособности ООО «СК АНКОР» является бизнес-план.

В качестве стратегического развития организации, был составлен бизнес – план по сдаче оборудования горизонтального бурения в лизинг. Проведенная работа показала, что такая стратегия, позволит повысить конкурентоспособность организации, принести ей огромную прибыль и захватить новую долю рынка. На это указывают следующие показатели эффективности проекта:

CF - 31.626 тыс. руб.

NV - 13.164,61 тыс. руб.

NPV - 164.402.266 руб.

PI - 2,13

PP – 4,6 года

Уникальность
83
Loading...

Последние статьи из блога

Реформаторская деятельность М.М. Сперанского при Николае I. Подготовка, реализация и оценки кодификации законов.

Реформаторская деятельность М.М. Сперанского при Александре I

Совершенствование организации муниципального управления в сфере образования

Теоретические основы управления ценовой стратегией

Citizens' Responses to COVID-19 Policies: A Comparative Analysis of Russia, Germany, and the USA

Социальная адаптация как объект управления

Адаптация сотрудников загранпредставительств как одна из проблем управления персоналом

Социальная адаптация молодого специалиста

Факторы профессионального становления молодых специалистов

Организация бюджетирования на железнодорожном транспорте

Предпосылки к появлению института медиации в Российской Федерации

Экспериментальная работа по формированию коммуникативных униерсальных учебных действий

Теоретические основы формирования коммуникативных универсальных учебных действий младших школьников

Управление взаимоотношениями с клиентами

Анализ обеспеченности средствами защиты электромонтёров по ремонту и обслуживанию электрооборудования установки рп-201 Ярактинское месторождение

The Impact of Information Technology on Journalism

Анна Тютчева: личность и жизненные практики

Разработка тимлида

Чарльз Дарвин и его теория эволюции

Влияние репутации и имиджа артиста на аудиторию