АП 51

Cодержание

Введение. 6

Цели написания работы.. 6

1. Общие сведения. 7

Типовые звенья. 7

Дифференциальное уравнение и его расчет. 8

Переходные характеристики. 13

2. Расчет звеньв. 19

Звено первого порядка. 19

Апериодическое звено 2-го порядка (ξ ≥ 1) 21

Звено второго порядка (колебательное звено) 22

Колебательное звено 2-го порядка (0 < ξ < 1) 23

Консервативное звено 2-го порядка (ξ = 0) 25

Динамические регрессионные модели, заданные в виде передаточной функции 26

Звенья их характеристики и расчет. 27

3. Среда разработки. 40

Заключение. 47

Список литературы.. 48

Введение

В современном мире интерес к программированию и информационным технологиям в целом очень высок. Это напрямую связано с повсеместным внедрением различных программ для улучшения и упрощения процесса работы, разнообразных сфер производств, а так же с активным использованием этих программ и в повседневной жизни. Когда человек на постоянной основе сталкивается с информационно-коммуникационными технологиями, он вынужден совершенствовать свои навыки пользователь, навыками базового программирования.

В этой квалификационной работе путем использования языка программирования Delphi, будет создаваться программа для расчета и построения переходных процессов динамических звеньев систем автоматического регулирования. Данная программа должна упростить расчет и построение переходных процессов звеньев, что поможет в расчетах при работе с RL-цепями, редукторами, двигателями постоянного тока и тд.

Цели написания работы

1 Изучение теории автоматического регулирования и анализ основных динамических звеньев автоматического регулирования 2 Закрепление знаний языка Delphi 3 Написание программы для расчета и построения переходных процессов динамических звеньев автоматического регулирования

Заключение

В процессе написания программы была изучена теория автоматического регулирования, был проведен анализ динамических звеньев, проведены расчеты переходных процессов и тд.

В этой квалификационной работе путем использования языка программирования Delphi, была создана программа для расчета и построения переходных процессов динамических звеньев систем автоматического регулирования. Данная программа упрощает расчет и построение переходных процессов звеньев, что помогает в расчетах при работе с RL-цепями, редукторами, двигателями постоянного тока и тд.

Список литературы

• 1)Ротач В.Я. Теория автоматического управления - М.: Издательство МЭИ, 2004. 400 с.
• 2)Иванов А.А., Москвичев А.А., Кварталов А.Р. Проектирование нестандартного автоматического оборудования. Нижний Новгород, издательство НГТУ, 2004
• 3)Кангин В. В., Козлов В. Н. Аппаратные и программные средства систем управления. Москва, издательство Бином. Лаборатория знаний, 2010
• 4)Беспалов А.В., и др. Динамические звенья. Частотные характеристики.-уч. пос.
• Интернет-ресурс https://kvodo.ru/osobennosti-delphi.html (дата обращения 24.04.2020).
• Интернет-ресурсы https://ru.wikipedia.org/wiki/Delphi (дата обращения 30.04.2020).