Введение..........................................................................................................................................................................................3
1)Обзор домашних роботов компаньонов и существующих образцов подобной техники..........................................................................................................................................................................................4
2)Классификация визуальных интерфейсов пользователя применяемых в различных моделях роботов..........................................................................................................................................................................................9
3)Моделирование эмоций и их передача через внешние пользовательские интерфейсы..........................................................................................................................................................................................11
Заключение..........................................................................................................................................................................................28
Список литературы..........................................................................................................................................................................................29
На протяжении многих веков люди изобретают механизмы, способные облегчить нашу жизнь. Их уже несчетное множество, но, безусловно, самым высоким достижением человеческой мысли являются всевозможные роботы.
Современная робототехника основана на компьютерных технологиях: без компьютеров роботы не смогли бы и десятой части того, что они могут. Искусственный интеллект и робототехника всегда были тесно связаны друг с другом. Одним из важных направлений искусственного интеллекта до сих пор считается целенаправленное поведение роботов, т.е. создание интеллектуальных роботов, способных автономно совершать операции по достижению целей, поставленных человеком.
Интеллектуальных роботов можно условно разделить на две категории: рабочие (т. е. роботы, сконструированные для служебных задач) и домашние.
Обзору домашних роботов компаньонов и посвящен этот реферат.
На сегодняшний день интеллектуальные роботы вышли из области чисто научных разработок и становятся такими же необходимыми элементами повседневной жизни, как телевидение и сотовая связь.
Власти Южной Кореи поставили перед собой амбициозную цель: к 2022 году роботы должны быть в каждом доме. На сегодняшний день самыми известными корейскими человекоподобными машинами являются андроид HUBO и девушка-робот EveR.
К сожалению, кроме явной пользы, роботы могут быть использованы для нанесения вреда. Представители службы национальной разведки США полагают, что к 2025 г. злоумышленники будут активно применять роботы -- к тому времени на рынке появится множество недорогих наземных и воздушных автономных устройств. Беспокоит и усиленное желание военных США заполучить автономные боевые системы, способные самостоятельно применять оружие.
Чтобы вызвать полноценный бум, необходимо преодолеть некоторые ключевые проблемы. По-настоящему полезными роботы станут только тогда, когда получат руки, по проворству и чувствительности сравнимые с человеческими, - в этом убежден Тэнди Трауэр (Tandy Trower), генеральный директор Microsoft Robotics Group. По его мнению, время, когда это будет достигнуто, станет переломным: если роботы научатся безопасному обращению с вещами в привычной для человека среде, это будет означать, что они могут делать практически все, что физически возможно для самих людей.