Расчет судовой системы автоматического регулирования

Схема - 1

Вариант – 11

Санкт-Петербург

2020

Задание: Рассчитать судовую систему автоматического регулирования.

1. Анализ системы:

1) Составить краткое описание принципа действия и функциональную схему САР.

2) Вывести дифференциальные уравнения элементов системы и произвести их линеаризацию.

3) Вывести передаточные функции объекта управления по задающему и возмущающему воздействиям.

4) Разработать структурную схему САР.

5) Определить передаточные функции и характеристические уравнения контура управления и замкнутой САР.

6) Исходя из требования статической точности определить коэффициент передачи САР

7) Рассчитать критический коэффициент передачи системы с помощью критерия устойчивости Гурвица.

8) Построить АФЧХ контура управления и логарифмические характеристики, определить запас устойчивости САР.